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RSS订阅原创 基于YOLOv5以及ROS的Kobuki小车防撞报警算法实现
如果当前边界框的类别已经存在于self.classes_colors字典中，则使用该类别对应的颜色。计算出行人与相机的距离.具体来说，首先将相机的视场角fov和图像宽度image_width作为已知量，计算出相机的焦距foc。将检测结果和图像发布到指定的话题中，并在窗口中显示结果。将BoundingBoxes对象的header和image_header设置为收到的图像消息的header。用于单目相机的距离测量，根据相机的视场角和图像宽度，计算出相机的焦距。然后根据测得的行人在图像中的高度，通过。
2024-04-03 21:42:04
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原创 CVPR2023 SuperYOLO全文翻译（人工校正）
目标检测在计算机辅助诊断或自主驾驶等各个领域发挥着重要作用。在过去的几十年里，许多优秀的基于深度神经网络（DNN）的目标检测框架[1]、[2]、[3]、[4] 、[5]在计算机视觉中被提出、更新和优化。由于应用大规模自然数据集的准确注释[6]，[7]，[8]，基于DNN的目标检测框架的精度有了显著的提高。与自然场景相比，遥感图像（RSIs）中的精确目标检测存在几个重要的挑战。首先，标记样本的数量相对较少，这限制了训练DNN以实现较高的检测精度。
2023-09-14 15:42:17
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转载 cv2.error运行问题解决
最近在使用Python自带的OpenCV库进行人脸识别时，遇到了如下报错：主要错误是：cv2.error: OpenCV(4.5.5) D:\a\opencv-python\opencv python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1689: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'
2022-03-25 10:38:08
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空空如也
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