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RSS订阅原创 Effective（Modern）C++笔记01
Effectice C++01 条款01：视C++为一个语言联邦 C 区块(blocks)、语句(statements)、预处理(preprocessor)、内置数据类型(built-in data types)、数组(arrays)、指针(pointers) Object-Oriented C++ classes（包括构造和析构函数）、封装（encapsulation）、继承（inheritance）、多态（polymorphism）、virtual（动态绑定） Template 泛型编程、模
2020-10-15 21:55:45
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原创 VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境
VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境 最近要用C++写一个求六轴机器人逆解的程序，在网上找了一些资料，决定使用开源机器人库OROCOS-KDL。在花费两天的时间后，终于能在VS2019上跑起来。 主要参考内容 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560 前面的过程基本和该答主一样 Eigen3源码下载 git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror.git KDL源码下载 git clo
2020-09-17 22:45:59
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原创 LeetCode_62不同路径
62不同路径 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ 例如，上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径？ 示例 1: 输入: m = 3, n = 2 输出: 3 解释: 从左上角开始，总共有 3 条路径可以到达右下角。 1. 向右 -> 向右 -> 向下 2. 向右 -> 向下 -> 向右 3. 向下
2020-06-26 11:46:58
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空空如也
空空如也
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