- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS笔记：rosdep配置报错解决
Ubunbu配置rosdep报错执行rosdep出错这是DNS问题，可通过添加DNS解决DNS可通过IP查询网查询raw.githubusercontent.com的IP例如可通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址接着修改hosts文件添加以下内容并保存199.232.68.133 raw.githubusercontent.com或151.101.84.133 raw.githubusercontent.co
2020-06-24 13:46:00
826
3
原创 ROS笔记：cartographer安装
cartographer功能包安装之前安装过cartographer功能包感觉非常麻烦，到处都是坑，最近又需要用到cartographer了，再安装一次，顺便做个总结，记录一下。首先说一下一般正常情况的安装方法1.安装工具sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja...
2020-05-05 15:32:32
2254
1
原创 Ubuntu笔记：安装网易云音乐
在Ubuntu16.04中安装网易云音乐在玩电脑的时候怎么能不来几首音乐呢，下面对在ubuntu中安装网易云音乐做一个记录：1.下载网易云音乐安装包以下是网易云音乐的安装包下载地址：ubuntu16.04（32位）：http://s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_0.9.0-2_i386.debubuntu16.04（64位...
2020-05-03 17:30:47
509
原创 ROS笔记：在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic
在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic的方法1、配置源，可以使用ROS官方源也可以使用国内源ROS官方源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置...
2020-04-21 11:41:05
444
原创 Ubuntu笔记：安装 VMware Tools，解决Ubuntu界面太小问题
初次安装虚拟机进入系统，会看到系统界面太小，如下图所示，可以通过安装VMware Tools来解决1、右键DVD图标，点击退出2、进入虚拟机菜单栏，在虚拟机下会看到安装 VMware Tools，单击安装3、在虚拟机设备下出现VMware Tools这一项，点击打开，里面有一个VMwareTools-的压缩文件4、将这个文件复制到home目录下，或者其他文件夹内5、把VMwa...
2020-04-21 09:43:09
841
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人