【UCOS-ii】OSTaskCreateExt与OSTaskCreate

最新推荐文章于 2025-04-11 10:39:56 发布

那可真是太开心了呢

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分类专栏： UCOS 文章标签： c语言

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OSTaskCreateExt
OSTaskCreate

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u
INT8U         OSTaskCreate            (void           (*task)(void *p_arg),				//函数指针，指向任务代码
                                       void            *p_arg,							//函数指针的参数，一般是0
                                       OS_STK          *ptos,							//指向任务堆栈栈顶指针
                                       INT8U            prio);							//任务优先级
#endif

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
INT8U         OSTaskCreateExt         (void           (*task)(void *p_arg),				//函数指针，指向任务代码
                                       void            *p_arg,							//函数指针的参数，一般是0
                                       OS_STK          *ptos,							//指向任务堆栈栈顶指针
                                       INT8U            prio,							//任务优先级
                                       INT16U           id,								//任务标识，可以设置成和优先级一样
                                       OS_STK          *pbos,							//栈底指针
                                       INT32U           stk_size,						//任务堆栈大小
                                       void            *pext,							//定义数据结构指针一般是0
                                       INT16U           opt);							//存放与任务相关的操作信息，有以下几种选择
									   
#define  OS_POST_OPT_NONE            0x00u  /* NO option selected                                      */
#define  OS_POST_OPT_BROADCAST       0x01u  /* Broadcast message to ALL tasks waiting                  */
#define  OS_POST_OPT_FRONT           0x02u  /* Post to highest priority task waiting                   */
#define  OS_POST_OPT_NO_SCHED        0x04u  /* Do not call the scheduler if this option is selected    */