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原创 【外设】之大彩串口显示屏
本文介绍了大彩串口屏的初步使用流程：从官网下载STM32屏幕GUI设计资料，移植Keil工程代码（注意适配HAL库或裸机/RTOS环境），通过厂家软件进行GUI设计，支持类似QT的界面操作。需短接电路联机，设置波特率并锁定以确保断电保存。可通过工程属性调整屏幕旋转及图片文件，实现个性化显示。整体操作简便，适合快速开发嵌入式人机交互界面。
2026-10-03 21:00:00
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原创 【linux】ARM 交叉编译与 GDB 远程调试
组件说明主机系统目标设备ARMv7l (如 192.168.0.55)交叉编译工具链调试工具(推荐) 或目标调试服务gdbserver(版本 9.1)模拟器QEMU 用户态模拟# 1. 安装必要工具# 2. 编译带调试信息的程序# 3. 设备端启动 gdbserver# 4. 主机端远程调试。
2026-08-23 22:00:00
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原创 【Linux】SSH 服务移植与问题排查全记录
SSH服务移植与问题排查摘要（150字） 本文记录了在i.MX6UL开发板（Ubuntu 20.04）上移植SSH服务的完整过程。通过apt安装openssh-server后，解决了四大核心问题：1）创建缺失的/run/sshd目录并设置开机自动生成；2）挂载devpts伪终端；3）配置root登录权限及密码；4）修复终端乱码问题。针对BusyBox init环境，通过修改/etc/inittab实现服务自启。文章还提供了交叉编译OpenSSH的附录（需先编译OpenSSL和zlib），并总结了常见错误速查
2026-08-17 18:00:00
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原创 【linux系统搭建】嵌入式Linux系统搭建问题排查与解决全记录
本文记录了在i.MX6UL开发板上搭建嵌入式Linux系统时遇到的常见问题及解决方案。主要问题包括：1) 串口输入失效，需禁用硬件流控并正确配置agetty；2) 系统启动后进入救援模式，需安装systemd或BusyBox init；3) APT更新问题，涉及/tmp权限、系统时间、DNS和证书配置；4) 主机名恢复问题，需修改U-Boot启动参数；5) systemd设备等待超时、su权限错误等系统配置问题。通过详细的错误分析和技术手段，逐步解决了这些影响系统正常运行的关键问题。
2026-08-16 18:00:00
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原创 【Linux系统搭建】嵌入式Linux串口输入问题排查与解决全记录
嵌入式Linux串口输入问题排查与解决全记录 问题描述：在i.MX6UL开发板（ARM Cortex-A7）上，串口能显示日志但键盘输入无响应，系统最终卡在错误提示无法交互。 关键排查步骤： 确认硬件连接和U-Boot阶段输入正常，排除物理层问题 修改U-Boot启动参数添加n8标志关闭流控，改善部分问题 发现系统未启动getty服务，手动执行agetty测试成功 最终解决方案： 永久修改U-Boot参数console=ttymxc0,115200n8 配置BusyBox init添加ttymxc0终端管理
2026-08-15 22:45:00
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原创 【git摸鱼技巧】Git 标签（Tag）操作指南
本文档提供Git标签管理的全面操作指南，包含标签的创建、查看、删除、恢复和同步等核心功能。重点介绍了轻量标签和附注标签的区别与创建方法，详细说明了本地和远程标签的批量删除技巧，以及如何通过reflog恢复误删标签。文档特别针对嵌入式开发场景，给出了标签版本范围筛选、短哈希歧义处理等实用命令，并附有常见问题解答和典型操作示例（如清理特定版本范围的标签）。所有命令均经过实践验证，适合开发团队参考使用。
2026-08-01 22:00:00
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原创 【AI本地部署】之搭建自己的AI
本地部署的优势：隐私保护、离线使用、成本控制Ollama 框架简介：轻量级、跨平台、开源免费适用场景：个人学习、开发测试、小型项目核心要点回顾最佳实践总结学习资源推荐：官方文档社区论坛相关教程未来发展方向。
2026-06-20 21:30:00
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原创 【git的摸鱼技巧】之工欲善其事
本文详细介绍了Git Cherry-pick操作的高级用法与问题处理技巧。主要内容包括：基本命令语法、常见错误解决方案（如索引损坏、空提交、冲突处理）、跨仓库操作指南、批量提交处理流程，以及与merge/rebase等同步方法的对比。特别针对复杂场景提供了多套解决方案，如标签同步、补丁应用冲突处理等，并强调操作前备份的重要性。文章还提供了验证同步结果的方法，帮助开发者安全高效地实现代码迁移和版本管理。
2026-06-06 20:00:00
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原创 【摸着石头过河】-AI时代的嵌入式学习1
嵌入式软件工作者的发展策略： 在AI时代，嵌入式工程师需从“码农”转向“系统架构师”，核心价值在于硬件-软件边界判断、资源权衡及系统调试。
2026-04-07 17:00:29
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原创 同步 Git 仓库修改操作指南
本文档介绍如何将原始仓库（**仓库1**）中从某个提交（`commit1`）之后的所有修改同步到 fork 仓库（**仓库2**），并提供在测试分支上验证、合并到主分支的方法，以及如何拣选单个提交和移除远程仓库。
2026-03-15 20:59:25
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原创 【AI】嵌入式的AI应用实践记录
本文介绍了在STM32F767微控制器上部署AI大模型的完整流程。首先解决了PyTorch安装过程中遇到的typing-extensions依赖问题，通过更换清华源成功完成安装。接着详细说明了模型生成、ONNX格式转换和版本兼容性调整的步骤，包括处理IR版本过高的问题。最后提供了STM32F767开发板的关键配置注意事项（晶振频率需调整为25MHz）和模型验证方法。文章还分享了相关参考资料，为开发者提供了从PC端模型训练到嵌入式设备部署的完整解决方案。
2025-12-06 16:07:26
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原创 linux应用层编程问题--沙雕问题
由于采用两个线程一个从usb读数据一个写入到文件，线程挂起时间均为1S,自测发现有丢包现象，减小挂起时间直接收不到数据，好家伙，写了一个大bug,从mcu端查看发送端，发现接收到的数据就已经丢了，后来结合log推测是read 文件后调用usb wirte少写了，推测写数据没有结束，线程切换了，导致丢包。应用层采用互斥锁+条件变量 来实现生产者消费者模式，但是由于我用于读取USB数据写到文件的临界缓存buffer 只设置80K,而且读取数据的最大也是80K，就导致缓存覆盖问题。查询本地：本地是麒麟。
2023-12-11 20:05:08
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原创 网络协议---MQTT学习理解
2.1无消息主题 推送，会将推送的消息类型加到代理器消息类型库中（代理器会记录一下）2字节 0x8001 — 0xff7f(0x8000用来表示有更大的数据)4字节 0x80808001 — 0xff ff ff 7f。3字节 0x808001----0xffff7F。2.2 一般会先订阅自己想要的消息类型。16种报文类型 0,15 预留。1字节 0x00- 0x7F。2.3 服务质量QoS。数据长度采用变长度编码。固定报文 2个字节。
2023-09-20 18:00:00
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空空如也
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