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RSS订阅原创 vscode+EIDE+Cortex-Debug环境配置
5、这两个实用工具需要下载，openOCD是stlink、jlink、DPA等烧录工具的驱动，Toolchain是ARM-GUN提供的，参考下图。烧录器选择OpenOCD，支持 jlink，stlink，cmsis-dap，等众多调试器，配置EIDE会下载这个工具，也可以自己下载。6、elf设置，勾选第二图中示 （ 好像是生成elf文件配合Cortex-debug）ARM-GNU-Toolchain 下载：选择非安装包，下载解压即可。插件：Embedded IDE、Cortex-Debug（主要）
2024-08-13 20:29:52
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原创 ros学习填坑日记
于是决定删除用户级的empy库（pip uninstall emoy），直接使用系统级的em.py(用户级的优先级是高于系统级的，当用户级里面没有找到对应的库才回去系统级里面找)，继续catkin_make，发现还是不行。使用pip show empy查找库安装路径，发现安装的3.3.4版本（自行安装的库一般都是保存在/home/cwx/.local/lib/python3.6/site-packages/em.py，属于用户级）的em文件中并没有RAW。尝试了，还是报一样的错误。
2024-08-13 20:15:39
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空空如也
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