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ZeroMQ（ZMQ）是一个高性能异步消息库，适用于构建可伸缩的分布式或并发应用。发布/订阅（PUB/SUB）模式是ZMQ支持的消息传递模式之一，在该模式下，发布者（Publisher）发送消息，订阅者（Subscriber）接收消息。订阅者可以订阅特定的消息主题，只有与其订阅匹配的消息会被接收。

ZeroMQ通过设计其套接字的工作方式和底层机制，实现了无论先启动哪一端（客户端或服务器端），请求-应答模式都能正常工作的功能。当客户端或服务器发送消息时，如果连接尚未建立，消息会被放入队列中。客户端在尝试发送消息时，如果服务器未启动，连接会自动重试，客户端。如果客户端先启动并尝试连接到还未启动的服务器，它会持续尝试连接直到服务器启动并接受连接。：在服务器端先启动并等待连接的情况下，服务器会在连接建立后处理来自客户端的请求。：默认情况下，ZeroMQ的发送和接收操作是阻塞的，但也可以配置为非阻塞操作。