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三电感环岛识别方案 两横一竖 #代码 实测可用 最后到达最佳入环位置（实际AD值的大小要根据实际赛道测量） u8 circle1=0,circle2=0,circle3=0,circle4=0; void circle_flag(void) { /******************************************************* circle1：由直角回到平稳状态条件下，竖电感上升到大于2000，上升沿 indr 右电感值