GUROBI之数学启发式算法Matheuristics

本文介绍了Gurobi求解器如何结合数学规划和启发式算法加速MIP问题求解,详细解释了预处理、启发式算法如H和*的作用,并展示了不同参数设置对求解效果的影响。

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参考运小筹的帖子:优化求解器 | Gurobi 数学启发式算法:参数类型与案例实现 - 知乎 (zhihu.com)

      简言之,数学启发式是算法就是数学规划和启发式算法的融合,与元启发式算法相比,数学启发式算法具有更强的理论性。

       在GUROBI求解器中,整体算法框架依然是数学规划算法,只是在其中的某些环节采用了启发式算法以更快获得可行解来加速算法收敛。

GUROBI求解MIP问题默认的框架是branch and cut,但是在 branch and cut tree 的探索中,在每个节点处,会调用30多种启发式算法,用于快速获得高质量的整数可行解,进而加速上界(min 问题)的更新Gap的收敛。此外,每个节点上也会调用二十多种 cutting plane 算法来生成割平面,收紧模型,逼近该节点的可行域的凸包,收紧下界。

以一个MIP问题的求解日志来说明GUROBI中的数学启发式算法:使用默认的求解方式,得到的求解日志如下:

presolve:代表在正式求解前对模型进行预处理,对模型进行简化

Incument:当前找到的最好的可行解

H 标注的代表使用启发式算法找到了新的可行整数解:红色框的一栏表示使用启发式算法找到了初始可行解462.2,此时算法找到的下界是357.53333,因此此时的gap为22.5%,求解历时1秒

* 标注的代表使用经典割平面法且找到了新的可行整数解

可见,GUROBI默认的求解过程中多次使用了数学启发式算法。

通过设置求解参数,我们也可以改变GUROBI求解过程中的一些细节:

model = read("VRPTW_r102_20_5.mps")
model.optimize()   #  不设置参数,默认方式求解


model = read("VRPTW_r102_20_5.mps")
model.setParam("MIPFocus", 1)   #  设置MIPFocus参数,具体含义见原帖
model.optimize()


model = read("VRPTW_r102_20_5.mps")
model.setParam("Heuristics", 0)  # 设置Heuristics参数
model.optimize()


model = read("VRPTW_r102_20_5.mps")
model.setParam("ZeroObjNodes",100)
model.optimize()

model = read("VRPTW_r102_20_5.mps")
model.setParam("PumpPasses",1000)
model.optimize()

model = read("VRPTW_r102_20_5.mps")
model.setParam("RINS",1000)
model.optimize()

总结:个人感觉针对不同的问题可能适合不同的参数设置,但更多的可能依靠的是经验值。

### Gurobi 使用的内部算法及其工作原理 #### 一、线性规划求解器 对于线性规划 (LP) 问题,Gurobi 主要采用单纯形法和内点法两种核心算法来寻找最优解。这两种方法各有特点,在不同场景下表现各异。 - **单纯形法** 是一种经典的迭代改进型算法,通过沿着可行域边界移动逐步逼近最优顶点位置。该过程涉及基变量的选择以及相应的枢轴操作[^1]。 - **内点法** 则基于路径跟踪策略,始终保持在严格满足约束条件的区域内前进直至收敛于全局极值附近。此方式通常能更快处理大规模稀疏结构模型实例[^2]。 #### 二、混合整数规划求解技术 当面对含有离散决策变量即混合整数规划(MIP)挑战时,Gurobi 综合运用分支定界框架配合预处理、割平面生成机制共同作用: - **分支限界树构建**:通过对连续松弛解空间实施递归分割形成节点序列;每轮选取最有潜力子区域深入探索并裁剪掉不可能含优解的部分支路[^3]。 - **启发式局部搜索增强**:利用诸如邻域扰动等手段快速定位高质量初始猜测方案作为后续精确优化起点,从而加速整体进程效率提升显著[^4]。 #### 三、非凸/二次锥规划应对措施 针对更为复杂的非线性情形比如QCQP/QCP等问题类别,除了沿用前述基础组件外还特别引入了特定转换技巧与专门定制化求根流程确保有效性和鲁棒性能达到最佳平衡状态[^5]。 ```python from gurobipy import Model, GRB # 创建一个新的模型对象 m = Model("example") # 添加变量... x = m.addVar(name="x") y = m.addVar(name="y") # 设置目标函数最小化表达式 m.setObjective(x + y, GRB.MINIMIZE) # 加入约束条件... m.addConstr(2 * x + y >= 1, "c0") # 调用求解器执行计算任务 m.optimize() ```
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