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场景： ros kinetic Ubuntu 16.04 执行catkin_make时出现以下错误： Could not find the required component 'octomap_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found
2020-12-23 20:35:31
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原创 springboot自动配置原理
一、springboot自动配置原理 1. @SpringBootApplication注解 /** * @SpringBootApplication来标注一个主程序类，说明这是一个SpringBoot应用 * */ @SpringBootApplication public class SpringBoot02ConfigAutoconfigApplication { public static void main(String[] args) { SpringAppli
2020-10-16 16:32:42
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转载 java中==和equals的用法
== ==号在比较基本数据类型时比较的是值，而用 ==号比较两个对象时比较的是两个对象的地址值： int x = 10; int y = 10; String str1 = new String("abc"); String str2 = new String("abc"); System.out.println(x == y); // 输出true ，str1这个引用变量存在虚拟机栈中，存放是"abc"这个对象的地址值 System.out.println(str1 == str2); // 输出..
2020-09-23 15:26:02
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原创 java String类知识点
java基础学习笔记Java核心类字符串和编码一、String Java核心类 字符串和编码 一、String 1.在Java中，String是一个引用类型，它本身也是一个class。 2.Java字符串的一个重要特点就是字符串不可变。这种不可变性是通过内部的private final char[]字段，以及没有任何修改char[]的方法实现的。实际上字符串在String内部是通过一个char[]数组表示的，按下面的写法也是可以的： String s2 = new String(new char[] {‘H
2020-08-27 21:20:42
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转载 Java String字符串类的不可变性
Java String字符串类的不可变性一、为什么说String类是不可变的1. 什么是不可变对象2.final关键字的作用3.String类不可变性的分析4.String类不可变性的原理5.String对象真的不可变吗二、为什么String要设计成不可变的1.运行时常量池的需要2.同步3.允许String对象缓存hashcode4.安全性三、测试 一、为什么说String类是不可变的 1. 什么是不可变对象 如果一个对象在创建之后就不能再改变它的状态，那么这个对象是不可变的（Immutable）。不能改变
2020-08-27 15:57:38
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空空如也
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