文章目录 前言解决办法 前言 在学习FreeRTOS移植后,编译出现 …\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o). 解决办法 出现这个错误的原因是xTaskGetSchedulerState的值没有改,需要在FreeRTOS.h中将其宏定义的值改为1即可。 https://blog.youkuaiyun.com/qq_41544550/article/details/80729026