CAN协议相关的ISO标准

1. 物理层

1.1 ISO 11898-1:2015

标题：道路车辆 — 控制器局域网（CAN） — 第1部分：数据链路层和物理信号

内容：定义了CAN总线的数据链路层和物理信号规范，包括位定时、错误检测和处理、帧格式等。物理层主要负责在物理介质上传输原始的比特流，涉及到物理介质的特性，如电缆的类型、光纤的规格、无线信号的频段等。它定义了物理接口的机械、电气、功能和规程特性。

类比：在物流模型中，物理层类似于运输工具，如卡车的车身结构、火车的轨道规格、轮船的船体大小和承载能力等，这些都是物理基础。物理层为数据传输提供了物理载体，确保数据能够在物理介质上正确传输。

1.2 ISO 11898-2:2015

标题：道路车辆 — 控制器局域网（CAN） — 第2部分：高速介质访问单元（High-speed Medium Access Unit）

内容：定义了高速CAN总线的物理层规范，适用于传输速率高达1 Mbit/s的CAN总线。这一标准确保了高速CAN总线的稳定性和可靠性。

类比：在物流模型中，高速CAN总线类似于高速运输工具，如高速列车或飞机，适用于快速、高效的运输需求。

1.3 ISO 11898-3:2006