qq_44327024的博客

以cell为中心通过等比放缩的方法来找到其在原始图像中的位置，以cell为中心来提取不同尺度的bounding box，不同尺度的bounding box就定义为prior box，每个prior box拿来和真值比较就可以得到其label，分别预测相应的类别概率和坐标值。SSD的主干网络是VGG，其特点是多尺度Feature map预测，共有6个Feature map输入到NMS中进行合并和筛选。SSD算法属于one-stage算法，one-stage算法强调采用直接回归的方法计算目标的位置和类别。

Anchor机制是为了找到不同的推荐区，Anchor机制属于RPN网络的核心组件，Anchor机制把特征图看作一个一个的点，从中获取预测框的长宽比。·只需要获得矩形框的位置信息和长宽比，位置信息由矩形框左上角的顶点和右下角的顶点表示，在YOLO算法中，位置信息是由Bounding Box的中心位置给出。·区域回归返回了预测框的位置和类别，包含置信度、位置、类别，置信度表示当前各自包含目标区域的可能性。·回归网络包含两大部分分别是区域回归和Anchor机制。·回归网络（不同的算法主要的区别在于回归网络）