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RSS订阅原创 5. ros2基础教程-函数
创建节点 (rclpy.create_node / Node类)创建订阅者 (create_subscription)创建发布者 (create_publisher)创建服务服务器 (create_service)创建服务客户端 (create_client)创建定时器 (create_timer)初始化 (rclpy.init)
2026-01-14 12:29:35
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原创 2：mujoco-MJCF XML 建模语言
1.1 什么是 MJCF？MJCF（MuJoCo Modeling Language）是 MuJoCo 物理引擎的专用建模语言，用于：描述物理系统：刚体、关节、几何形状、质量、惯性等定义交互属性：摩擦、阻尼、约束、执行器等配置仿真参数：时间步长、求解器、积分器等设置视觉属性：颜色、纹理、光照、相机等1.2 基本文件结构第二章：编译器选项（compiler）2.1 基本编译器设置2.2 惯性计算设置2.3 示例：完整的编译器配置第三章：仿真选项（option）3.1 基本仿真参数3.2 求解器
2026-01-06 10:23:21
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原创 3：mujoco-xml学习
编程接口与应用重要概念辨析MuJoCo 核心模型元素与结构详解一、核心架构概览MuJoCo 的模型结构采用 层次化设计，整体架构如下：模型结构层级：├── 全局设置 (Options/Statistics)├── 资源库 (Assets: Mesh, Texture, Material等)├── 运动学树 (Kinematic Tree)│ ├── Worldbody (世界本体)│ └── Body 层次结构├── 独立元素 (Independent Elements)└
2026-01-05 15:06:30
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1原创 JLabel标签与鼠标事件处理小程序
设计一个GUI程序，要求对鼠标事件处理，鼠标发生按下，拖拽，移动，进入，离开等操作时，用标签标明坐标值。package x;import java.awt.;import javax.swing.;import java.awt.event.*;public class w extends JFrame implements MouseListener,MouseMotionListen...
2019-08-09 13:32:29
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空空如也
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