opencv训练自定义的分类器

1、 制作正样本
制作需要尺寸的样本，尽量样本尺寸一样，这样训练的时候可以避免被算法裁剪掉自己需要训练的特征点。（我当时设置的是50×50）
将制作的样本放在一个文件夹下（文件夹自定义，此文件夹的路径尽量不要出现中文，以免出现不必要的错误），开始训练。
在文件夹中，新建get_route.bat和createsamples.bat。 get_route.bat里面的内容：

dir /b > pos.dat

createsamples.bat里面的内容：

opencv_createsamples.exe -info pos.dat -vec pos\pos.vec -num 200 -w 50 -h 50 pause

先运行get_route.bat，生成pos.dat，删掉pos.dat里面非图片名称的所有信息。其次在每行图片名称后面加上图片的数量、坐标和尺寸。例如：

注：如果嫌弃每行添加麻烦，就自己写一个小程序添加。
将opencv里的opencv_haartraining.exe复制到当前目录下，再运行createsamples.bat，此文件里面的数字，根据自己的样本情况进行修改。
注：脚本都是在cmd中执行。正样本文件名称后缀必须为.vec。
2. 制作负样本
负样本的制作就比较随意，网上下载一些和正样本无关的图片，图片大小没有要求，负样本数量和