frcnn数据准备

把KITTI跟踪数据集的内容转换成VOC2007格式
VOC2007的目录结构为：

├── Annotations xml文件
├── ImageSets txt文件
└── JPEGImages 图片

ImageSets/Main/文件夹下面存放了保存用于训练和测试图片名称的txt，包括train.txt, trainval.txt, test.txt, val.txt

在frcnn的data文件夹下建立这个目录结构

1. 把KITTI的真值txt转换为xml格式，txt中的格式为
   我转换完后的000000.xml格式为
2. 在转换过程中，将每个图片的标号存在train.txt文件中，用于训练
   
3. 需要的图片复制到JPEGImages文件夹里

目前只用了一个视频的数据