使用USART2收发数据时,接收数据正常,但数据发不出去

今天使用串口2与上位机通信,发现问题:

单片机接收上位机的数据正常,但发送数据给上位机时,却总是失败。

为了排除程序的干扰,我构造了一个数组,循环发送这串数据:

void UartSend(uint8_t *pString,uint16_t DataLength)
{
 	uint8_t i = 0;

	for(i = 0;i < DataLength; i++)
	{
		USART2->DR = pString[i];
		while((USART2->SR&0x40)==0);
	}	
}


uint8_t test[] = {1,2,3,4,5,6};
UartSend(test, 6);

结果还是失败,串口没有收到任何东西。

老板检查了硬件,和USART2-TX相关的引脚电路也都正常。看来还是软件配置的问题。

再回到USART的初始化看看:

void USART2_Configuration(uint32_t baud)
{
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  //USART2_TX   PA2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
  //USART2_RX	  PA3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 	//初始化串口2
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}

好像没啥问题,老板说不对呀,你怎么没开启AFIO。我回答:看了芯片手册,PA2这个引脚不需要开启复用功能吧。。。

按老板的说法试了试,开启了APB2的AFIO功能,然后把PA2的工作模式配置为GPIO_Mode_AF_PP。果然,串口发送数据正常了。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
  //USART2_TX   PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

问题来了

我之前一直以为pin description中Default这一栏的功能表示这个引脚的默认功能。看来是我搞错了。

在这里插入图片描述

这就引出了两个问题:

1,难道芯片手册中的“Default”指的是复用,而不是默认吗?

2,是不是只要用到“Default”中的功能,都要开启AFIO时钟。

解答

1,“Default”指的是默认,但对于STM32的某些引脚来说,默认状态可能是普通的GPIO,而对于某些特定的功能(比如USART),需要通过AFIO复用功能来激活。

2,不是所有在 “Default” 中列出的功能都需要开启AFIO时钟。只有当你想要使用这个引脚的非默认功能时,比如说想把一个普通的GPIO引脚用作USART的TX或RX引脚,才需要开启AFIO时钟。

回到这次的bug,显然PA2的默认状态是普通的IO口,使用USART2_TX需要开启AFIO,并设置为GPIO_Mode_AF_PP才行。

未完待续…

实际上依然不是很清楚,比如:究竟怎么判断要不要开启AFIO?

快下班了,下次再补充上吧。

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