ESP32 学习笔记【6】：Ubuntu+VScode+ESP-IDF+ESP32-WROOM-32+PCA9536+IIC通讯

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已于 2022-01-19 10:17:15 修改

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文章标签： vscode ubuntu ide

于 2022-01-19 10:08:22 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44133335/article/details/122573192

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本文介绍PCA9536芯片的驱动开发过程，包括读写寄存器的具体实现，并提供完整的开发源码示例。强调了NXP手册的重要性及芯片驱动逻辑清晰表达的必要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

笔者在进行一个项目开发时用到了PCA9536这款芯片，在进行驱动开发时找了好几家的手册，这些芯片厂家的手册对于芯片的说明根本不详细，看似说了很多，结果却是开发人员看不出来这个芯片的驱动到底怎么设计。最后的最后，找到了NXP家的手册，才看懂这个芯片的驱动逻辑。点名表扬NXP。
PS：呼吁芯片生产厂家将自家芯片驱动的开发逻辑画个流程图，方便使用芯片的开发者快速了解。芯片不只有硬件指标，开发驱动也是重点。
言归正传，在进行PCA9536驱动开发时，手册关于读写寄存器的描述如下图所示：
手册连接：https://www.nxp.com.cn/docs/en/data-sheet/PCA9536.pdf
请添加图片描述

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根据手册描述可以得出驱动开发的流程如下：

案例：笔者开发需要设置为端口输出，当某个条件达到时令GPIO1和2置1或置0。
开发源码如下：

#define PCA9536_Addr  0x82
void PCA9536_init(void)
{
//    ESP_ERROR_CHECK(my_i2c_init());//如果在其它地方进行过I2C初始化，这个地方就注释掉，如果没有就自己写一个I2C初始化
    PCA9536_readCmd(my_i2c_mum_0,PCA9536_Addr,0X00);//所有的GPIO设置为输出
    PCA9536_readData(my_i2c_mum_0,PCA9536_Addr,0X00);//所有的GPIO设置为0
    ESP_LOGI(TAG,"PCA9536 OK");
}

/**
 * @brief 主机向PCA9536发送指令
 * 
 * @param i2c_port_mum 
 * @param slaveAddr 
 * @param byte 
 * @return esp_err_t 
 */
esp_err_t PCA9536_readCmd(i2c_port_t i2c_port_mum,uint8_t slaveAddr, uint8_t byte)
{
    esp_err_t err;

    i2c_cmd_handle_t my_cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(my_cmd);
    i2c_master_write_byte(my_cmd , slaveAddr,ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_write_byte(my_cmd,0x03,ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_write_byte(my_cmd,byte,ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_stop(my_cmd);
    err = i2c_master_cmd_begin(i2c_port_mum, my_cmd, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    i2c_cmd_link_delete(my_cmd);

    return err;
    
}
/**
 * @brief 主机向 PCA9536发送数据
 * 
 * @param i2c_port_mum 
 * @param slaveAddr 
 * @param byte 
 * @return esp_err_t 
 */
esp_err_t PCA9536_readData(i2c_port_t i2c_port_mum,uint8_t slaveAddr, uint8_t byte)
{
    esp_err_t err;

    i2c_cmd_handle_t my_cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(my_cmd);
    i2c_master_write_byte(my_cmd , slaveAddr,ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_write_byte(my_cmd,0x01,ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_write_byte(my_cmd,byte,ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_stop(my_cmd);
    err = i2c_master_cmd_begin(i2c_port_mum, my_cmd, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    i2c_cmd_link_delete(my_cmd);

    return err;
    
}

需要特别注意：
每次设置GPIO端口的值之前最好再进行端口设置；
例如：
PCA9536_readCmd(my_i2c_mum_0,PCA9536_Addr,0X00);//所有的GPIO设置为输出
PCA9536_readData(my_i2c_mum_0,PCA9536_Addr,0X03);//所有的GPIO1和2设置为1，GPIO3和4设置为0。
在其它地方再设置：
PCA9536_readCmd(my_i2c_mum_0,PCA9536_Addr,0X00);//所有的GPIO设置为输出
PCA9536_readData(my_i2c_mum_0,PCA9536_Addr,0X01);//所有的GPIO1设置为1，GPIO2、3和4设置为0。