STM32项目分享：饮水机

目录

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享

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一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

STM32智能饮水机/水杯

（资料分享见文末） 

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32智能饮水机/水杯

功能如下：

1. 使用STM32F103C8T6最小系统板作为主控单元
2. 防水式DS18B20监测水温，温度小于设置最小值，进行自动加热，直到加热到最大值时停止；
3. 液位传感器检测水位，如果水位低于最低的，则启动水泵加水，直到加到高水位触发模块
4. 按键设置温度上下限
5. OLED显示屏显示测量值
6. 手机APP，通过蓝牙接收温度数据以及手动控制加热和加水操作

2.主要器件

• STM32F103C8T6单片机
• OLED 屏幕
• DS18B20温度传感器
• 无接触式液位传感器
• 加热片
• 水泵
• 继电器
• 有源蜂鸣器
• LED灯
• BT04A蓝牙模块
   

三、原理图设计

​

四、PCB硬件设计

PCB图 

​​

五、程序设计 

#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"
#include "oled.h"
#include "usart.h"
#include "ds18b20.h"

/**********************************
变量定义
**********************************/
uint8_t key_num = 0;									//按键扫描标志位	
uint8_t flag_display = 0;							//显示界面标志位
uint32_t time_num = 0;								//10ms计时
short  temp_value = 0;									//温度值
u16  temp_max = 40;									  //温度最大值
u16  temp_min = 25;									  //温度最小值
extern uint8_t usart1_buf[256];				//串口1接收数组
char display_buf[32];									//显示缓存区
u8 flag_mode = 0;      //模式标志位
/**********************************
函数声明
**********************************/
void Key_function(void);							//按键函数
void Monitor_function(void);					//监测函数
void Display_function(void);					//显示函数
void Manage_function(void);						//处理函数


/****
*******	主函数 
*****/
int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断优先分组
	Delay_Init();	    	 								//延时初始化	  
	Gpio_Init();		  									//IO初始化
	Key_Init();		  										//按键初始化
	Oled_Init();		  									//OLED初始化
	Oled_Clear_All();										//清屏
	Usart1_Init(9600);    							//串口1初始化
	
	while(1)
	{
		key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0);		//按键扫描
	if(key_num != 0)											//有按键按下
	{
		switch(key_num)
		{
			case 1:								            //按键1，切换设置界面
				flag_display++;
				if(flag_display >= 3)
					flag_display = 0;
				
				Oled_Clear_All();					      //清屏
			break;

			case 2:											      //按键2
				switch(flag_display)
				{
					case 0:									      //界面0：
						
					break;
					
					case 1:												//界面1：
						if(temp_max < 99)
							temp_max++;
					break;
					
					case 2:												//界面2：
						if(temp_min < temp_max)
							temp_min++;
					break;
					

					
					default:
					break;
				}
			break;

			case 3:														//按键3
				switch(flag_display)
				{
					case 0:									      //界面0：
						
					break;
					
					case 1:												//界面1：
						if(temp_max > temp_min+1)
							temp_max --;
					break;
					
					case 2:												//界面2：
						if(temp_min > 0)
							temp_min --;
					break;
					

					
					default:
					break;
				}
			break;

			default:
				
			break;
		}
	}
			if(flag_display == 0)									//测量界面
	{
		if(time_num % 10 == 0)							//获取数据
		{
			temp_value = DS18B20_Get_Temp();
		}
		
		if(time_num % 50 == 0)							//发送数据
		{
			
			UsartPrintf(USART1,"温度：%d.%dC  \r\n",temp_value/10,temp_value%10);
			
		}
		
		if(USART1_WaitRecive() == 0)				//如果接收到蓝牙数据
		{
			switch(usart1_buf[0])
			{
				case('A'):											//A：切换自动模式
					flag_mode = 0;
				break;

				case('B'):											//B：
					flag_mode = 1;					
					JS = ~JS;
				break;
				
				case('C'):											//C：
					flag_mode = 1;	
					JR = ~JR;
				break;

				default:
				
				break;
			}	
			USART1_Clear();
		}
	}
			switch(flag_display)									//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:									      			//界面0：
			Oled_ShowCHinese(1, 0, "温度：");
			sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value/10,temp_value%10);				//显示温度的值
			Oled_ShowString(1, 6, display_buf);
		break;
		
		case 1:									      //界面0：
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",temp_max);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;
		
		case 2:												//界面1：
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",temp_min);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;
		
		default:
			
		break;
	}
			if(flag_display == 0)                  //测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)					//自动模式
		{		
			if(temp_value < temp_min*10)
			{
				JR = 1;
			}
			else if(temp_value > temp_max*10)
			{
				JR = 0;
			}
			
			if(YW1 == 1) 
			{
				JS = 1;
			}
			if(YW2 ==0)
			{
				JS = 0;
			}
		}
	}
	else													         //设置界面
	{
		JS = 0;
		JR = 0;
	}

		time_num++;												//计时变量+1
		Delay_ms(10);
		if(time_num %10 == 0)
			LED_SYS = ~LED_SYS;
		if(time_num >= 5000)
		{
			time_num = 0;
		}
	}
}

六、实验效果 

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七、资料内容

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项目分享