插入排序

本文深入解析了插入排序算法的工作原理,通过一重循环和while循环实现数组元素的正确排序,详细介绍了如何通过比较和交换操作,逐步构建有序数组的过程,并提供了完整的C++代码实现。

插入排序

个人理解:
一重循环从下标为1的元素到最后一个元素,元素左边是已经排好的数组,然后用while循环寻找元素在数组中的位置,从当前位置开始将数组后移1位,然后插入元素。

以下程序功能:
输入n,然后输入n个数字,打印每次插入排序后的数组

#include <iostream>
#include <queue>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
using namespace std;
int a[200005];
void insertionSort(int *arr, int n) {
	for (int i = 1; i <= n - 1; i++) {
		int v = arr[i];//记录当前元素的值
		int j = i - 1;
		while (j >= 0 && arr[j] > v) {//将当前元素之前的所有元素视为已排好的数组
			arr[j + 1] = arr[j];		//根据当前值的大小找到当前值的位置
			j--;
		}
		arr[j + 1] = v; //并将当前值插入数组中
		for (int i = 0; i < n - 1; i++)
			cout << arr[i] << " ";
		cout << arr[n - 1] << endl;
	}
}
int main()
{
#ifdef ONLINE_JUDGE
#else 
	freopen("1.txt", "r", stdin);
#endif
	int n;
	cin >> n;
	for (int i = 0; i < n; i++)
		cin >> a[i];
	for (int i = 0; i < n - 1; i++)
		cout << a[i] << " ";
	cout << a[n - 1] << endl;
	insertionSort(a, n);
	return 0;
}
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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