qq_43940227的博客

以前写过的步进电机驱动，都是针对一个步进电机做的驱动，当到了需要两个、三个步进电机的场景。复制粘贴出几个，再修改函数名来实现。经常容易出错不说，也显得很不优雅。为此，最近再做新的项目用到步进电机，为此针对跨平台、拓展需求，特地基于面向对象思维实现一个步进电机驱动。

每次初始通过后，无线模块能接收到一帧433数据，之后进无法再次接收了。开始以为是我初始化代码原因，后面替换了模块后能正常初始化了。在其它平台原本编译后需要程序空间为2.5K,后面经过裁剪掉缓冲，过滤，查重代码后达到可以在这款单片机中使用代码，占用RAM约0.5K。本次移植时从其它平台移植到STC单片机中，本来以为自需要修改SPI,跟中断配置就可以正常使用了。2.电流在模块正常工作一次后，电流就会跳变增大10多20MA,原因是中断引脚配置为输出导致无线模块无法正常拉高拉低引起的。

3.为框架添加 esp-sr组件。4..espressif下添加。5.测试编译example。1.安装 IDF开发环境。2.把仓库文件克隆下来。

token!= NULL;}}";";i < cnt;i++)}

pelco解析参考网上代表，并做了补充，如有侵权，请联系本人。1.校验和为byte2-byte6。2.命令对应的是键值。

从帧头开始按字节求和得出的结果对 256 求余。

编译时提示UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xff in position 0: illegal multibyte sequence错误时，可以将配置文件全部删除，重新编译即可正常使用。

【代码】单片机常用函数。

在做程序调试时，硬件串口被占用完了，而程序调试有需要看日志。针对这个问题，本次跟进软件串口编写了一个模拟串口打印程序。115200波特率位宽时间确定：1000000/115200= 8.6。9600波特率位宽时间确定：1000000/9600 = 104。

本次学习SPP与手机进行数据传输实验。

打开这个文件c_cpp_properties.json添加路径，如果没有这个文件，保存工作空间就会生成。框选部分为自己安装的路径。

STC单片机下载程序，使用ISP工具默认每次下载程序都需要冷启动，实现软件下载。在实际产品设计调试中，冷启动下载可能因为MCU的IO灌电流、不方便断电等下载就会变得非常麻烦。针对这一痛点，在单片机中加入软件启动功能，模拟硬件上电状态。...

在单片机开发过程中，如串口通讯中，大家往往会遇到数据传输有时候并发量很大，处理不过来导致数据丢失。实际如何确保数据不丢失？估计有点经验的朋友都会想到缓冲存储。对的，先将数据存储起来，再慢慢对数据做处理。环形缓冲队列，如下图，再初始化时队列头尾相等，表示没有数据缓冲，当接收到一个数据时，队列头加1，并把这个数据存在移动到的位置下，实现数据保存。当头尾队列不相等时，尾队列指针追头队列移动，这时就可以将数据提取出来。1.12 头文件实现......