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原创 从不稳定深度图到可靠三维测量：工业 3D 视觉中的图像处理、全局平面校准与融合

本文探讨了工业3D视觉中从不稳定深度图到可靠三维测量的技术路线，聚焦三个核心问题：基面识别、深度数据融合和跨语言算法稳定性。文章提出混合处理策略，将二维图像算法与三维几何分析结合，采用"共享倾斜、多平行层"的模型解决基面拟合难题，并通过可信区域划分和冲突裁决实现数据融合。技术方案强调减少精算对象、边界条件处理等工程实践，形成包含无效值处理、全局校准、冲突裁决和后处理的完整流程。文章还分析了C#与C++协同工作的调用链路，总结了五项关键经验，为工业3D测量提供了兼顾算法精度和工程稳定性的解决方案。