SLAM前言

作为非CS专业和硕士学历的一个普通人，自己在学习激光SLAM的过程中遇到了实在是太多的问题，总结下来希望能和大家一起交流。

接下来在有空余时间会针对激光SLAM写一些系统的博客。目前自己能想到的一些大白话，数学原理 ，代

码实践等。然后以较为代表性的Gmapping与Cartographer为切入点，让本科生也能学好二维激SLAM，

相信自己。