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RSS订阅原创 乌班图ubuntu16.04虚拟机网络设置桥接模式的步骤以及桥接模式虚拟机不能上网的解决方法
第一步 配置IP地址、默认网关、子网掩码终端输入ifconfig看一下以太网卡的名字，配置时会用到，如果不是ens33，那么下面步骤填写ens33的地方按实际填写接下来修改配置文件终端输入sudo -s(进入管理员模式，修改配置文件需要较高权限) 如果是登录的root用户，即可跳过此步骤终端输入gedit /etc/network/interfaces把gedit用笔代替 用vi打开都OK的，替换为以下内容# interfaces(5) file used by ifup(8
2020-11-07 15:17:45
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原创 Windows远程控制ubuntu16.04的vnc教程（附灰屏和无鼠标只显示叉号的解决方案）
VNC可远程Linux的桌面，不仅仅只可以远程终端窗口，操作起来要比ssh好用，效果如图VNC介绍：VNC (Virtual Network Console)，即虚拟网络控制台，它是一款基于 UNIX 和 Linux 操作系统的优秀远程控制工具软件，由著名的 AT&T 的欧洲研究实验室开发，远程控制能力强大，高效实用，并且免费开源。VNC基本上是由两部分组成：一部分是客户端的应用程序(vncviewer)；另外一部分是服务器端的应用程序(vncserver)。在任何安装了客户端的应用程序(
2020-11-03 21:38:37
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原创 论文翻译 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》考虑动力学约束的自主机器人轨迹修正
论文翻译 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》考虑动力学约束的自主机器人轨迹修正摘要：经典的“弹性带”使全局规划者生成的路径相对于最短路径长度变形，同时避免与障碍物接触。它不直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种新的方法，称为“时间弹性带”，它根据动态约束(如有限的机器人速度和加速度)显式地考虑运动的时间方面。在加权多目标优化框架下，建立了“时间弹性带”问题的数学模型。大多
2020-09-24 21:17:47
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原创 Gedit浏览器常用快捷键备注
搜索 :Ctrl +Ｆ : 查找字符串Ctrl + G : 查找字符串的下一实例Ctrl + Shift + G : 查找字符串的前一实例Ctrl + H : 搜索并替换 **Ctrl + I : 跳转某一行 **F9 : 已打开文本列表展示窗口 打开/关闭Ctrl + Q : 退出GeditCtrl + O : 打开一个文档Ctrl + N : 新开一个窗口新建文档Ctrl + D : 删除当前行...
2020-09-22 09:21:50
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原创 工作空间的创建
工作空间的创建在用户目录下新建一个catkin_ws文件，在其下面新建一个src文件。进入src文件内，打开终端，输入catkin_init_workspace创建工作空间;再返回上一层目录﹐输入catkin_make编译工作空间，再输入echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrc，source ~/.bashrc设置环境变量，检查环境变量:echo $ROS_PACKAGE_PATH出现/root/catk
2020-09-20 15:40:41
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空空如也
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