STM32C8T6+LORA(SX1278)

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文章标签： stm32 单片机 物联网
于 2021-12-24 20:13:10 首次发布
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本文介绍了使用STM32C8T6和LoRa模块（SX1278）构建的简单LoRa通信系统，包括硬件连接、ALTIUM DESIGNER的PCB设计、驱动代码配置以及实际测试中遇到的问题。通过调整工作模式和选择合适的串口中断方式，确保了信息的正确传输。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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LoRa通信系统

从毕设开始搭建了一个简单的LORA通信系统（两块STM32C8T6最小单片机系统，两块正点原子的loRa，一块温湿度传感器）构建了一个简单的loRa通信系统作为入门。之后做LORA传输的相关项目，实现的功能是全双工的LORA通信系统，利用物理上两个通信信道实现全双工方案，实现了LORA传输传感器信息，图片数据的功能，对这个系统如何实现的感兴趣的请继续往下看。

硬件准备

双工信道的两组具有互易性，故以下以其中一组为例。自己画了一块最小单片机系统板，将安信可家的Ra-02集成到了一块板子上。需要PCB封装库的文末自提，包含大部分所需器件，如果有人感兴趣，之后再写一篇如何画PCB库中没有的封装、如何画最小单片机系统板的教程。

硬件连接

硬件连接如下图：

C8T6 LORA
GND GND
VCC VCC(3.3 V)
PA8 NSS
PB15 MOSI
PB14 MISO
PB13 SCK
PB12 RST
PB8 DIO0
PB9 DIO4

额外的为了指示主函数的运行，加了一个LED小灯。

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STM32F103SX1278是配置好的无线通讯程序，亲测，可以使用。另外附官网下载的SX12xxDriver.zip，这个里面有STM32其他版本的驱动程序，供其他版本的二次开发使用。
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### 使用STM32C8T6微控制器通过LoRa模块控制LED灯的实现方法 #### 硬件准备 要实现通过LoRa模块控制LED灯的功能，需要以下硬件组件： - STM32C8T6最小系统板[^3] - LoRa模块（如SX1278） - LED灯及其驱动电路 - 开发工具链（如Keil、STM32CubeIDE） #### 软件设计思路 软件部分主要分为以下几个方面： 1. **初始化GPIO端口**：用于连接LED灯。 2. **配置LoRa模块通信协议**：通过UART或其他串行接口与LoRa模块交互。 3. **接收远程指令并解析**：当接收到特定命令时，触发LED状态的变化。 以下是具体实现过程： --- #### 初始化GPIO端口 首先定义一个GPIO引脚来控制外部LED的状态。假设我们将PA5分配给LED输出功能，则需对其进行初始化设置如下所示： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 配置 PA5 为推挽输出模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 上述代码片段完成了对指定GPIO管脚的基础设定工作[^2]。 --- #### UART接口与LoRa模块通讯 接着建立与LoRa设备之间的联系途径——通常采用异步收发传输器(UART)，下面展示一段简单的UART初始化程序： ```c #define USARTx USART1 #define USARTx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE() #define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() /* 定义USART对应的TX/RX Pin */ #define USARTx_TX_PIN GPIO_PIN_9 #define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_RX_PIN GPIO_PIN_10 #define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA void MX_USART1_UART_Init(void){ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } // 发送字符串至LoRa模块 uint8_t SendDataToLoRa(const char *data){ uint8_t status=0; HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)data,strlen(data),HAL_MAX_DELAY); return status; } ``` 此段落展示了如何创建一个基本的UART实例化对象，并设置了波特率等相关属性以便于后续操作[^4]。 --- #### 接收数据并控制LED 最后一步就是编写逻辑去监听来自LoRa网络的消息并且依据这些消息改变目标器件的行为。这里给出了一种可能的方式： ```c char buffer[64]; int main(){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); GPIO_Init(); // 初始化LED所连结之GPIO MX_USART1_UART_Init();// 设置好串列埠参数 while(1){ if(HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)buffer,sizeof(buffer)-1,100)==HAL_OK){ if(strcmp((const char*)buffer,"ON")==0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); // 打开LED }else if(strcmp((const char*)buffer,"OFF")==0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);// 关闭LED } } } } ``` 以上为主循环体内的核心业务流程，在其中持续等待是否有新的资料进入缓冲区；一旦发现匹配的关键字就执行相应的动作。 --- ### 注意事项 - 在实际部署前务必确认所有外围装置均已妥善联机并无短路现象发生。 - 对于不同型号的LoRa模组可能会存在差异化的AT指令集，请参照官方手册做适当修改适配。 - 如果计划扩大规模或者追求更高效的性能表现可以考虑引入RTOS机制优化资源调度策略。
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