qq_43762933的博客

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query_ball_point函数用于寻找球形领域中的点。输入中radius为球形领域的半径，nsample为每个领域中要采样的点，new_xyz为S个球形领域的中心（由最远点采样在前面得出），xyz为所有的点云；输出为每个样本的每个球形领域的nsample个采样点集的索引[B,S,nsample]（本文是通过阅读https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39373480/article/details/88934146之后带来的感悟，基本内容来自以上链接，侵删）