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1. 微分模块使用及举例建模大多数物理系统可以用微分方程来描述，因此可以用连续系统模拟。最简单的模型为“线性模型”和**“定常模型”**。在Simulink中，用来模拟连续系统的模块有四种：增益模块、求和模块、微分模块、积分模块。另外，传递函数模块也常常用来模拟物理系统和控制器。积分模块:1.定义：计算输入信号从起始时间到当前时刻对时间的积分，即：对输入信号积分。2.需要初始化条件。3.连续状态。微分模块：计算输入对时间的变化率根据输出的返回的差值来拟合输入变化的速率。实例：在simuli

1.关系运算模块（应用实例）关系运算分为单目运算和双目运算，单目运算左侧输入为一个变量，双目运算左侧输入为两个变量。输出可能逻辑真或逻辑假。其中，逻辑真为1，逻辑假为0。下图为双目关系运算的逻辑关系图，其中ininf表示无穷大，inFinite表示判断是否为有限值，NAN表示是否是不定式，inNAN判断是否是不定式。1.当两个数值进行比较时，比较大小即可，如其中关系运算为“>”，则逻辑成立为真，输出为“1”，若逻辑不成立，则为假，输出为0.2.若一个矩阵和一个数值比较时，则该数

**simulink仿真学习常用模块及具体案例实现（第一天）**simulink简介Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。[1] .Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。[2] .Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模