iOS控件之UINavigationView(导航控制器)

本文详细介绍iOS中导航控制器的使用方法,包括如何创建导航控制器、设置导航栏的样式、添加导航栏按钮以及实现视图间的跳转。通过实例展示了从根视图到多级视图的导航过程。

iOS控件之导航控制器

这段代码在AppDelegate.m中

#import "AppDelegate.h"
#import "VCRoot.h"

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions  {
	self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
	//创建一个根视图控制器
	VCRoot* root = [[VCRoot alloc] init];
	//创建导航控制器
	//导航控制器主要用来管理多个视图控制器的切换
	//层级的方法来管理多个视图控制器
	//创建导航控制器时,一定要有一个根视图控制器
	//参数一:就是作为导航控制器的根视图控制器
	UINavigationController* nav = [[UINavigationController alloc] initWithRooyViewController:root];

	//将window的根视图控制器设置为导航
	self.window.rootViewController = nav;

	[self.window makeKeyAndVisible];
	return YES;
}

这段代码写在VCRoot.h中
- (view)viewDidLoad {
	self.view.backgroundColor = [UIColor yellowColor];
	//设置导航控制器的标题文字
	self.title = @"根视图";

	//设置导航元素项目的标题
	//如果没有设置navigationItem.title,为nil;
	//系统会使用self.title作为标题
	//如果navigationItem.title不为空
	//将navigationItem.title设置为标题内容
	self.navigationItem.title = @"Title";

	//创建一个导航栏左侧的按钮
	//根据tiitle文字来创建按钮
	//p1:按钮上的文字
	//p2:按钮风格
	//p3:事件拥有者
	//p4:按钮事件
	UIBarButtonItem* leftBtn = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"左侧" style:UIBarNuttonItemStyleDone target:self action:@selector(pressLeft)];

	//将导航元素项的左侧按钮赋值
	self.navigationItem.leftBarButtonItem = leftBtn;

	//创建一个导航栏右侧的按钮
    //根据系统风格来创建按钮
    //只需要指定风格样式,系统风格的按钮内容或标题文字不能改变
    //P1:按钮风格
    //P2:事件拥有者
    //P3:按钮事件
    UIBarButtonItem* rightBtn = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemBookmarks target:self action:@selector(pressRight)];
    
    self.navigationItem.rightBarButtonItem = rightBtn;

	//标签对象
	UILabel* label = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(10, 10, 50, 40)];
	label.text = @"test";
	label.textAlignment = NSTextAlignmentCenter;
	label.textColor = [UIColor blueColor];
	
	//将任何类型的控件添加到导航栏按钮的方法
	UIBarButtonItem* item03 = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:label];

	//创建按钮数组
	NSArray* arrayBtn = [NSArray arrayWithObjects:rightBtn, item03, nil];
	//将右侧按钮数组赋值
	self.navigationItem.rightBarButtonItems = arrayBtn;
}

- (void)pressRight {
	NSLog(@"右侧按钮被按下!");
}
- (void) pressLeft {
	NSlog(@"左侧按钮被按下!");
}

###介绍一点高级的

这段代码在VCRoot.m中
//设置导航栏的透明度
//默认透明度为YES:可透明的
//NO:使导航栏不透明
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
设置导航栏风格
self.navigationController.navigationBar.barStyle = UIBarStyleDefault;
self.view.backgroundColor = [UIColor blueColor];
self.title = @"根视图";
UIBarButtonItem *next = [[UIBarbuttonItem alloc] initWithTitle:@"下一级" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(pressNext)];
self.navigationItem.rightBarButtonItem = next;

-(void) pressNext {
    //创建新的视图控制器
    VCSecond* vcSecond = [[VCSecond alloc] init];
    
    //使用当前视图控制器的导航控制器对象
    [self.navigationController pushViewController:vcSecond animated:YES];
    
}

这段代码在VCSecond.m中
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view.
    self.view.backgroundColor = [UIColor greenColor];
    
    self.title = @"视图二";
    
    UIBarButtonItem* btnNext = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"第三级" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(pressNext)];
    
    self.navigationItem.rightBarButtonItem = btnNext;
}

-(void) pressNext {
    VCThird* vc = [[VCThird alloc] init];
    //推入第三个视图控制器
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];
}
这段代码在VCThird.m中
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view.
    self.view.backgroundColor = [UIColor orangeColor];
    self.title = @"第三级";
    UIBarButtonItem* btnLeft = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"返回" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(pressBack)];
    
    //当自己设定左侧按钮时
    //返回按钮会被左侧按钮替换
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnLeft;
    
    UIBarButtonItem* btnRight = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"返回根视图" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(pressRight)];
    
    self.navigationItem.rightBarButtonItem = btnRight;
}

-(void) pressRight {
    //直接返回到根视图
    [self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
}
-(void) pressBack {
    //将当前视图控制器弹出,返回上一级界面
    [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
}

注意:导航栏和工具栏是公用的,但是它们上面的按钮是独立的。它们是属于视图控制器的

<think>好的,我现在要处理用户关于Android 12中RKNN开发配置和使用教程的问题。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看是否有相关的信息。 用户提供了三个引用。引用1提到了RKNN Model Zoo和RKNN Toolkit2的环境配置,包括安装Miniconda3。引用2是关于系统镜像下载,特别是Ubuntu 22.04版本和导出ONNX模型。引用3讨论了RV1808/1126使用RKNN作为MediaPipe推理后端的步骤,包括配置参数如use_rga、use_mmap和data_type的设置,以及反量化的处理。 用户的问题集中在Android 12上,所以需要将引用中的信息与Android系统关联起来。引用3提到了MediaPipe和RKNN的集成,这可能适用于Android开发,但需要确认是否支持Android 12。此外,RKNN Toolkit2的环境配置可能在不同平台上有所不同,用户可能需要针对Android进行调整。 接下来,我需要考虑Android开发中RKNN的一般步骤,比如环境准备、模型转换、集成到Android应用、配置参数和性能优化。结合引用中的信息,模型转换部分可以参考引用2提到的导出ONNX模型,然后使用RKNN Toolkit转换为RKNN格式。引用3中的配置参数(如use_rga、use_mmap、data_type)可能在Android中同样适用,但需要查阅相关文档确认。 可能还需要指导用户如何将RKNN库集成到Android项目中,比如添加依赖项或NDK配置。此外,性能优化方面,引用3提到的反量化处理可能需要特别注意,尤其是在Android设备上的实现。 最后,确保回答结构清晰,分步骤说明,并引用提供的资料。需要验证引用中的信息是否适用于Android 12,例如系统镜像是否支持,或者是否有特定版本的要求。如果某些步骤在引用中没有明确说明,可能需要提示用户参考官方文档或社区资源。</think>### Android 12 RKNN 开发配置与使用教程 #### 1. **环境准备** - **系统镜像与工具链**: 根据引用[2],建议使用Ubuntu 22.04作为开发环境,并下载Orange Pi 5 Pro等支持RKNN的硬件镜像。对于Android 12开发,需确保RKNN Toolkit2适配Android NDK版本(推荐NDK 21+)[^2]。 - **安装RKNN Toolkit2**: 参考引用[1],通过Miniconda3配置Python环境(建议Python 3.8),并安装RKNN Toolkit2以支持模型转换与推理。命令示例: ```bash pip install rknn_toolkit2 ``` #### 2. **模型转换(ONNX转RKNN)** - **导出ONNX模型**: 使用PyTorch或TensorFlow等框架导出模型为ONNX格式(引用[2])。 - **转换为RKNN格式**: 编写RKNN配置文件(`config.yml`),指定输入尺寸、量化方式等参数。示例代码: ```python from rknn.api import RKNN rknn = RKNN() rknn.config(target_platform='rk3568', mean_values=[[127.5]], std_values=[[127.5]]) rknn.load_onnx(model="model.onnx") rknn.build(do_quantization=True, dataset="dataset.txt") rknn.export_rknn("model.rknn") ``` #### 3. **Android项目集成** - **添加RKNN库依赖**: 将编译好的RKNN动态库(`librknnrt.so`)和模型文件(`model.rknn`)放入Android项目的`jniLibs`目录。 - **JNI接口开发**: 通过JNI调用RKNN的C/C++ API实现推理。关键配置参考引用[3]: ```cpp #include <rknn/rknn_runtime.h> rknn_context ctx; int ret = rknn_init(&ctx, model_path, 0, 0, nullptr); ret = rknn_inputs_set(ctx, input_num, input_attrs); ret = rknn_run(ctx, nullptr); ret = rknn_outputs_get(ctx, output_num, output_attrs, nullptr); ``` #### 4. **关键配置参数** - **use_rga与use_mmap**: 根据引用[3],若Android设备不支持硬件加速(如RGA),需将`use_rga`和`use_mmap`设为`false`。 - **数据量化类型**: `data_type`可选`uint8`或`fp32`。若选`uint8`,需手动实现反量化;若选`fp32`,RKNN会自动处理[^3]。 #### 5. **性能优化** - **多线程推理**: 利用Android的`ThreadPoolExecutor`并行处理输入数据。 - **内存优化**: 启用`use_mmap`(若支持)减少内存拷贝开销,或通过零拷贝技术直接操作物理内存。 #### 6. **调试与验证** - **日志输出**: 启用RKNN的调试模式(`RKNN_LOG_LEVEL=DEBUG`)查看详细运行信息。 - **性能分析**: 使用`rknn.query(RKNN_QUERY_PERF_DETAIL)`获取各层耗时,针对性优化模型结构。
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