编译PCL报错“libpcl_gpu_kinfu.so.1.11.1: undefined reference to `__cudaPushCallConfiguration‘”

HumbleHater

于 2023-09-14 22:24:01 发布

阅读量254

点赞数

文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43693857/article/details/132891906

版权

1

编译环境

Ubuntu18
PCL 1.11.0
Eigen 3.3.9
CUDA 11.2

2

报错

libpcl_gpu_kinfu.so.1.11.1: undefined reference to `__cudaPushCallConfiguration'”

3

解决
感觉好像是CUDA路径问题，然后再cmakelists里手动设置路径并没有解决
后来决定在cmake中

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
      -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

将-DBUILD_GPU设置为OFF即可，不使用CUDA编译。