Python读取yaml文件

最新推荐文章于 2025-03-29 14:02:14 发布

清虞

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分类专栏： PYQT5 文章标签： python

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本文介绍了如何使用Python的PyYAML库读取和操作配置文件config.yaml，包括获取路径、读取内容并解析成字典。重点讲解了yaml文件结构，如Drivers模块及其子项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

import yaml
import os

# 获取当前路径
filePath = os.path.dirname(__file__)
#print(filePath)

# 获取当前文件的绝对路径
fileNamePath = os.path.split(os.path.realpath(__file__))[0]
#print(fileNamePath)

# 获取配置文件的路径
yamlPath = os.path.join(fileNamePath,'config.yaml')
#print(yamlPath)

# 修改yaml配置
with open(yamlPath,'r') as f:
    # print(f.read())
    result = f.read()
    x = yaml.load(result,Loader=yaml.FullLoader)
    print(type(x))
    print (x)

注释：请先安装pyyaml包再进行操作

安装命令： pip install pyyaml

以下为yaml 文件内容

name : Drivers
desc : Drivers desc sample
subs :
  - name : 地图
    desc : 地图
    subs :
      - name : 2D地图
        desc : 2D地图
        subs :
          - name : map_load_2d
            namecn  : 加载 | 2D地图                         暂未选择地图......
            desc : 加载2D地图

            probe:
            run  : roslaunch autolabor_navigation_launch r2ware_loadmap_2d.launch
            runat: server
            param: 加载2D地图
            gui:
              {}