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RSS订阅原创 MATLAB自动画figure大图
MATLAB自动画figure大图之前要画一系列的figure图然后保存，但是每次画图MATLAB都是默认大小，手动改变大小太麻烦。后来上网查，有博客给出了一种方法h = figure(); % 创建图形窗口warning('off','MATLAB:HandleGraphics:ObsoletedProperty:JavaFrame'); % 关闭相关的警告提示（因为调用了非公开接口）jFrame = get(h,'JavaFrame'); % 获取底层 Java 结构相关句柄吧paus
2021-06-02 15:02:14
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原创 无线驱动找不到如何解决
前两天笔记本电脑开机，突然发现找不到WiFi，打开设备管理器发现无线驱动和蓝牙都没了上网查解决方法，说句不好听的，都是TM是在扯淡。下鲁大师等驱动管理软件、上官网下驱动再安装，也都没用最后还是一个同学给了个方法解决了问题，写在这里算是给个建议在设备管理器，把音频输入输出那部分全部卸载，然后关机再重启（一定要关机再重启，而不是直接重启），如果没成功，多试几次根据他的说法，就是网卡驱动和声卡冲突了，他的电脑第一天就有这毛病。。。...
2021-03-19 15:39:58
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原创 launch文件中的参数
param：定义参数到参数服务器rosparam：启动yaml文件的参数到参数服务器arg：定义参数传入到launch文件中
2020-08-18 10:41:23
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原创 ROS的二进制安装与源代码安装
ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式，二进制安装和源代码安装二进制安装，如下sudo apt-get ***** 这种方法下载的软件，安装好了就能直接用，不会有源代码，一般用于基础软件的安装源代码安装，如下cd 工作空间/srcgit clone https://github.com/*******.git这种方法下载的需要编译才能运行，在需要阅读源码或者基于源码进行改进的时候用这种方法...
2020-08-18 09:00:33
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原创 ROS的功能包与可执行文件
在ros中，节点是ros功能包中执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件可以认为，一个节点就是一个可执行文件节点在同一个工作空间中不能重名，换言之，那些cpp、py文件不能重名
2020-08-17 10:59:59
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原创 Moveit报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints
今天依照古月老师的教程视频，运行他的launch文件来控制Gazebo中的机械臂，结果运行下述语句时一直报错roslaunch marm_gazebo arm_bringup_moveit.launch错误如下上网查了一堆相关的问题，都没有解决。最后终于找到问题根源了，估计我的问题不太可能有普遍性我本人是没学明白ros，不敢有啥骚操作，之前的操作都是依照老师的视频来的。回想一下，应该是哪一步出了点问题，导致我在marm_moveit_config功能包下面的arm_moveit_controll
2020-08-06 21:31:32
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原创 关于xacro使用的一点注意事项
编写xacro文件时，要么是include别的xacro文件，然后底下跟一句<xacro:引用的xacro文件>要么是自己编写相关参数，但这一种方法要注意在编写主体部分的参数时，macro的名字一定要和文件名一致我之前修改一个xacro文件，改了名字，加了gazebo参数，但里头主体部分的macro没改名字，以至于运行view_smartcar_gazebo_empty_world.launch文件，想把模型加载至gazebo一直报错以后得注意...
2020-08-02 20:41:56
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空空如也
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