上学期总结

本文深入探讨了C++编程的基础知识,包括变量定义、函数声明与定义、数据类型、操作符、预处理指示、数组、指针、函数调用、引用等核心概念,并对比了C与C++的差异。

**c语言基础 **
(https://blog.youkuaiyun.com/qq_43627363?t=1)
c++代码语句分为:内置类型,名字,变量,操作符,标量,字符串,预处理指示(如#include)等
变量定义:(变量在第一次定义时被声明)
int i;
函数定义:(有函数体的函数声明就成了函数定义)
float f(float a) { return a + 1; }
有了声明就必须有定义,有了定义声明就可以不要,因为定义包含了声明。
函数在定义时可以有未命名的参数。比如某参数在函数体中未被使用,则删去此参数的名称后编译时就不会有变量未使用的警告。
func()在C++中表示没有参数的函数,而在C中表示不确定的参数(这种情况下就会忽略类型检查)。func(void)在C和C++中都表示没有参数的函数。
C++中可以在程序的任何地方定义变量,但有些格式是不允许的。比如:
for (int i = 0, int j = 0; …; …? // 只允许在for中定义一个变量
while ((char c = cin.get()) != ‘q’) // 定义变量时不允许使用括号
循环(https://blog.youkuaiyun.com/qq_43627363/article/details/84918087)

数组
(https://blog.youkuaiyun.com/qq_43627363/article/details/85216732)
多维数组名作函数参数:
必须指定第二维(即列)的大小,且应与实参的第二维的大小相同
变量与指针:
变量的指针就是变量的地址。用来存放变量地址的变量就是指针变量。
指针变量:
一般的C++编译系统都为指针变量分配4个字节的存储单元。但在定义指针变量时必须指定基类型。
函数调用:
实参变量和形参变量之间的数据传递是单向的“值传递”方式,调用函数时不会改变实参指针变量的值,但可以改变实参指针变量所指向变量的值。
(p++)、(++p):
前者先取p的值,然后使p加1。后者是先使p加1,再取p
函数指针:
一个函数在编译时被分配一个入口地址,这个函数入口地址就成为函数的指针。
指针函数:
返回指针值的函数,eg. 类型名 *函数名(参数列表)
指针数组 类型名 *数组名[数组长度]
数组指针 类型名 (*指针名)[数组长度]
1
2
引用:
引用不是一种独立的数据类型,必须指定其代表某一类型的实体(如变量、类对象),不能定义引用数组,不能定义指向引用的指针。引用变量主要用作函数参数,它可以提高效率,而且保持程序良好的可读性。
加粗样式

### Halcon 学期末课程总结报告 Halcon 是一款功能强大的机器视觉软件,广泛应用于工业自动化、质量检测和图像处理等领域。以下是对 Halcon 课程的全面总结,涵盖核心知识点、实际应用以及开发技巧。 #### ### Halcon 核心功能概述 Halcon 提供了丰富的图像处理功能,包括但不限于图像读取与显示、特征提取、模式匹配、测量工具等[^1]。这些功能通过 Halcon 的 HDevelop 环境实现,支持用户快速开发和测试算法。 ```python # 示例代码:使用 Halcon 进行图像读取与边缘检测 from halcon import * # 创建窗口并打开 dev_close_window() dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', ['visible'], ['value'], WindowHandle) # 读取图像 read_image(Image, 'monkey') # 显示原始图像 disp_image(Image, WindowHandle) # 边缘检测 sobel_amp(Image, SobelImage, 'sum_abs', 3) threshold(SobelImage, RegionEdge, 100, 255) disp_obj(RegionEdge, WindowHandle) ``` #### ### Halcon 的开发环境与集成 Halcon 支持与多种编程语言集成,例如 C++ 和 C#。在实际项目中,通常需要将 Halcon 与 Visual Studio 集成,以实现更复杂的图像处理任务[^2]。此外,Halcon 提供了详细的 API 文档,帮助开发者快速掌握其接口调用方法。 #### ### 实际应用案例 Halcon 在工业领域的应用非常广泛,例如在电子制造中的缺陷检测、汽车零部件的质量控制等。一个典型的案例是使用 Halcon 的 Blob 分析功能对电路板上的焊点进行检测[^3]。通过设置合适的阈值和形态学操作,可以准确识别焊点的形状和大小。 #### ### 常见问题与解决方案 在使用 Halcon 过程中,可能会遇到一些常见问题,例如性能优化、多线程处理等。为了解决这些问题,建议参考官方文档或社区论坛 ihalcon.com 的讨论[^4]。同时,合理利用 Halcon 提供的调试工具,能够显著提高开发效率。 #### ### 开发流程与最佳实践 在开发基于 Halcon 的应用程序时,建议遵循以下原则: - **模块化设计**:将不同的功能模块分开实现,便于维护和扩展。 - **性能优化**:尽量减少不必要的计算步骤,充分利用硬件加速功能。 - **文档记录**:为每个模块编写详细的注释和文档,方便后续维护[^5]。 ```python # 示例代码:Halcon 中的多线程处理 import threading from halcon import * def process_image(image_path): read_image(Image, image_path) sobel_amp(Image, SobelImage, 'sum_abs', 3) threshold(SobelImage, RegionEdge, 100, 255) return RegionEdge # 创建线程 thread1 = threading.Thread(target=process_image, args=('image1.png',)) thread2 = threading.Thread(target=process_image, args=('image2.png',)) # 启动线程 thread1.start() thread2.start() # 等待线程完成 thread1.join() thread2.join() ```
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