本文详述了百度Apollo自动驾驶系统的安装流程、架构分析，特别是Cyber RT的消息中间件功能。同时，介绍了国内相关标准化组织及其作用，涵盖接入、网络、平台、消息类和应用类标准，以及支撑技术类标准的制定。
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安装
安装流程
可参考下面教程，待实际安装再更新
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在Ubuntu18.04上实现apollo5.5系统部署
百度Apollo5.5版本安装教程
架构分析
Cyber RT
Cyber是百度Apollo推出的替代Ros的消息中间件，自
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