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RSS订阅原创 使用crx2rnx工具进行数据转换
第三步：直接在放置这两个文件的文件夹路径那里输入“cmd"打开命令提示符；第四步：输入下面这串字符：crx2rnx.exe 所要转换的文件名；然后就可以转换为o文件啦。第二步：把你所要转解压的.crx文件和crx2rnx工具放在同一个文件夹下面，并且将文件的扩展名改为”.xxd"（其中xx为年份）。第四步：输入下面这串字符：crx2rnx.exe+所要转换的文件名，中间有空格；然后就可以转换为o文件啦。第三步：直接在放置这两个文件的文件夹路径那里输入“cmd"打开命令提示符；
2023-08-02 20:52:26
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原创 北斗定位|经典卡尔曼滤波算法原理以及matlab仿真|Kalman|一维/四维应用场景仿真
卡尔曼滤波的状态方程和量测方程为：卡尔曼滤波只是根据前一个估计值与最近一个观测数据来估计信号的当前值，它是用状态方程和递推方法进行估计的，适用于。卡尔曼滤波依据最小方差原则估计，关于它的原理网上很多，也可以参考《随机信号处_陆光华》这本书，讲得非常详细。传统卡尔曼滤波算法的具体步骤为：（1）初始化，初始化状态变量和协方差矩阵初值，若知道状态的初始统计特性，那么初始条件可以设为：（2） 对系统方程进行状态一步预测和协方差一步预测。
2023-06-05 17:13:49
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原创 北斗定位原理之双差观测模型
双差是指不同观测站同步观测同一组卫星，所得的单差观测量之差。如果基线长度较短，那么经过双差处理后可以消除或削弱卫星钟差，接收机钟差，电离层和对流层折射的影响。
2023-05-25 10:41:26
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空空如也
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