final关键字

本文详细介绍了Java中final关键字的使用,包括修饰变量、方法和类的含义。final修饰的变量一旦赋值不可更改,引用类型变量仅指针不可变但对象内容可变。final方法不可被子类重写,final类不能被继承。通过实例解析了final的应用场景和限制,帮助读者深入掌握这一关键特性。

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  1. 定义:终极的,不可修改的。可以修饰类方法和变量
  2. 修饰变量:

​ 基本数据类型:被修饰的成员变量表示常量,只能被赋值一次,赋值后值不再改变。final修饰一个成员变量(属性),必须要显示初始化。一种是在变量声明的时候初始化;第二种方法是在声明变量的时候不赋初值,但是要在这个变量所在的类的所有的构造函数中对这个变量赋初值。

//public final int a = 10; 
 public final int a ;
 public final int b = 10;
 public Demo()
 {
     a= 10;//构造函数里面初始化
   //  b = 20;//报错,不可以重新赋值
 }

​ 引用数据类型:当其修饰一个引用类型时,则在对其初始化之后便不能再让其指向其他对象了,但该引用所指向的对象的内容是可以发生变化的。final修饰的值是当前对象的地址不在改变。

         final Student s1 = new Student();
       // s1 = new Student();//报错 被final修饰的对象引用只有一个不会改变。
        s1.id  = 1;
        s1.name = "yang";
        System.out.println(s1.toString());
        s1.id = 2;
        System.out.println(s1.toString());
打印结果:
    Student{id=1, name='yang'}
    Student{id=2, name='yang'}
  1. 修饰方法:

​ 被final修饰的方法不可以被重写。如果父类的方法为private修饰,则子类中可以有和父类中此方法名相同的方法,此时不是子类重写了父类的方法,而是父类此方法的访问权限为私有,子类并未继承得到。

class Father{
    public  int id;
    public String name;
    public final void test()//如果为   private final void test()则子类中的test()方法就可以。此时不是子类重写了父类的方法,而是父类此方法的访问权限为私有,子类并未继承得到。
    { }
}
class Son extends Father{
    public Son()
    { super();}
    public void test()//报错,不可以重写父类的方法
     {}
}
  1. 修饰类

​ 被final修饰的类不可以被其他类继承。

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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