近期编程心得

   回想起这学期刚开始写的几个程序,刚开始写的类,由于所有的类都比较简单,功能较少,把函数都写到了类内,后来类的功能越来越多,一个类将近100行这个时候看代码就非常累眼,才后悔没有听老师的把函数写在类外。还有程序设计的一些原则问题,比如,实现一个功能就测试一个功能,这个设计程序的思路,我很受用,我就是这样设计程序的,比一股脑写完代码,错误都没办法改的方式好的多。
   摸索出来的方法:
   1.弄得客户需求,这个程序需要实现什么样的功能,各个功能之间有什么联系。最好能画在纸上这样更直观。
   2.设计好类,设计好数据类和操作类,分析数据之间的关系,有重复使用的数据,尽力使各个操作类都能访问这部分数据,这样大大减少代码量。
   3.实现一个功能就测试一个功能,确保每一个完成的功能都能用。
   遇到过比较神奇的难题:
   有一个错误调试几天才被发现,在构造函数里,对数据进行读取。在第一次调用时向文件里写数据,这个数据和定义的构造方式不同(意外的错误),导致第二次调用,构造函数调用失败,代码直接被卡死。从这次检错里,也积累了一些检错方法,如:插入输出值,这样根据输出值就能判断程序运行到哪一步了,输出向量的大小,这样可以判断文件是否读入。
内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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