linux应用编程

项目错误

1、485-232的测试错误，应该是485->232->485

2、在调用摄像头的时候，无法两个同时打开，是因为在释放内存的时候多加了一个关闭界面的函数

项目内容

开发板内部使用c语言调用硬件驱动实现各种测试功能，保存测试结果。

外部程序通过socket接口使用tcp协议与开发板通信进行信息传输，

最后使用python GUI构造一个界面按照测试顺序逐步显示出各个模块的测试结果

测试包括：485-232uart、gpio、4g模块、传感器、喇叭、相机、led、sim卡

项目流程
1、主函数创建套接字，然后监听

2、循环等待客户连接

         给连接数量加锁要是超过连接数量就关闭套接字

          每连接到一个设备，就会创建一个线程处理请求，保存结果，发送到socket

                  route_hand函数对接受的数据做出响应

                                            调用一些函数，将接受到的请求与设定的对比要是一样就执行底层驱                                                动函数

   

3、关闭监听套接字

测试函数

创建socket连接开发板的端口

然后使用send函数发出请求，这个请求就会触发开发板中的c函数，响应通过recv函数保存起来。要是接受到的响应是我们想要的，就使用label标签画出一个框表示测试成功，不然就画一个框表该模块测试失败

摄像头数据通过rtsp协议传输，两个摄像头写成两个线程，再将线程函数写成gui 按钮的回调函数。

连接流程

1、创建套接字（socket）：使用socket库创建一个套接字对象，并指定通信协议和类型（TCP或UDP）

2、建立连接：对于TCP套接字，使用connect()方法与服务器建立连接。需要提供服务器的IP地址和端口号。

3、数据交换：一旦连接建立，可以使用send()方法向服务器发送数据，并使用recv()方法接收服务器返回的数据

4、关闭连接：当通信完成后，可以调用close()方法关闭套接字连接

服务器端编程的文字步骤：

1：加载套接字库，创建套接字(WSAStartup()/socket())；

2：绑定套接字到一个IP地址和一个端口上(bind())；

3：将套接字设置为监听模式等待连接请求(listen())；

4：请求到来后，接受连接请求，返回一个新的对应于此次连接的套接字(accept())；

5：用返回的套接字和客户端进行通信(send()/recv()、read()/write())；

6：返回，等待另一连接请求；

7：关闭套接字，关闭加载的套接字库(closesocket()/WSACleanup())。
 

客户端编程的文字步骤：

1：加载套接字库，创建套接字(WSAStartup()/socket())；

2：向服务器发出连接请求(connect())；

3：和服务器端进行通信(send()/recv())；

4：关闭套接字，关闭加载的套接字库(closesocket()/WSACleanup()

c中主程序

1、创建套接字，并且监听

2、循环等待客户连接

  1、连接数目加锁

  2、每个设备连接都创建一个线程显示使用然后调用rev存放结果

           里面有个hand处理函数请求，存放结果

           

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