SLAM BUG

对‘cv::optflow::readOpticalFlow(cv::String const&)’未定义的引用

ubuntuip
192.168.1.104
我们随便找个与主机同一网段的ip（没有被使用）


setenv ipaddr 192.168.1.111
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:88
setenv gatewayip 192.168.200.1 
setenv netmask 255.255.255.0 
setenv serverip 192.168.1.104
saveen

nfs 80800000 192.168.1.104:/home/xzj/linux/nfs/zImage

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.102: /home/xzj/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.111:192.168.1.102:192.168.200.1: 255.255.255.0::eth0:off'

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.104: /home/xzj/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.111:192.168.1.104:192.168.200.1: 255.255.255.0::eth0:off'

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 – 83000000'

第一条命令是挂载根文件，使用bootargc参数传入

第二条命令是设定三条命令启动

emmc启动

根目录和内核都使用emmc分的

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000
imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;'
saveenv

网络启动，根目录使用emmc的