I.MX6ull mini板的uboot移植

前言

    将NXP出的uboot添加自己的板子，移植到I.MX6ull的mini板中，使用的屏幕为4.8寸，分辨率为800x480的LCD显示屏。

准备工作

    首先利用FileZilla，将uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2压缩包放进虚拟机中，这里我放到了uboot文件夹中。

    之后我们将这个压缩包进行解压，解压到当前目录中，随后我们打开VSCode，创建一个新工程，方便我们后续修改。依次按下面的方式打开我们刚刚解压的文件。

File->Open Folder

    打开后我们先将工程保存一下，依次按下面的顺序点击保存工作空间，工作空间的文件名字可以按照自己的想法命名，此处我命名为u-boot.code-workspace

File->Save WorkSpace As

    进入到configs文件夹中，里面有很多配置文件，我们使用的是mx6ulll系列的，因此向下找到mx6ull开头的配置文件。mx6ull有9x9mm和14x14mm的，整点原子的是14x14mm并且楼主使用的是emmc版，因此我们要修改mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig作为默认配置文件。

    为了方便编译，我们在顶层的makefile中指定架构和交叉编译器，在其中的环境变量是ARCH和CROSS_COMPILE，如下所示：

    接下来我们要进入到解压后的路径，使用make指令，调用这个makefile编译uboot，具体指令如下：

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 -j16

    看到下面的提示信息就可以确定我们编译成功了。

    创建一个脚本，其中的内容是刚刚编译uboot的指令，

vi mx6ull_14x14_evk_emmc.sh

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

    写完之后保存文件

按完esc后点击 :wq

    然后我们给这个文件执行权限，可以直接给777，需要看到文件的颜色变成绿色，即表示有执行权限了。

chmod 777 mx6ull_14x14_evk_emmc.sh

    将imxdownload文件拷贝到uboot的根目录下，即刚解压的文件夹目录下。

    在插入sd卡之前，使用下列指令，查看已有的挂载磁盘，之后插入sd卡后，也要查看一次，看看新的sd卡挂载在哪里

    所以我们可以看到，楼主这里的sd是/dev/sdb，下面的sdb1和sdb2是两个分区，此时我们需要用imxdownload将编译后的可执行文件u-boot.bin下载进sd卡中。

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

    出现如下所示即是下载成功