Linux下实现串口接收GPS数据

最新推荐文章于 2023-07-06 19:46:36 发布

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文章标签： Linux下的串口 Linux下的GPS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43367031/article/details/99413543

本文介绍了在Linux环境下，通过串口接收并处理GPS数据的步骤。首先，使用`cat /dev/ttyS1`命令接收GPS数据，然后详细阐述了串口通信流程，包括打开、配置和关闭串口。接着，讲解了GPS数据处理，特别是针对GNRMC命令的解析，并提供了设置GPS模块只输出GNRMC信息的方法。最后，给出了GPS数据处理的代码实现及在Ubuntu下的编译运行过程。

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最近在做Linux下的串口接收并处理GPS数据，那对于是新手的我来说，就将这个项目分成两步，第一，接收数据，第二，处理数据。本文注重第二步的代码实现，第一步只会简单提及。本文使用的嵌入式开发板龙芯智龙1C，GPS模块采用的是正点原子的ATK-S1216F8-BD模块。
在这里插入图片描述
第一，接收数据：在配置好开发板的串口及相关硬件后，使用cat /dev/ttyS1能将串口接收到的GPS数据打印在控制台上。模块连接图如下：
若控制台上能够显示GPS数据，则开始第二步。

第二，处理数据：
(1).串口操作：Linux下编程的过程有些固定，很多都是比如打开、配置、关闭等等
串口通信流程：打开串口ttySn—>初始化串口—>读写（read、write）—>关闭串口。

以下是usart.h代码实现：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/    
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/    
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/    
#include<sys/types.h>     
#include<sys/stat.h>       
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/    
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/    
#include<errno.h>      /*错误号定义*/    
#include<string.h>

#define SERIAL1 "/dev/ttyS1"
#define SERIAL3 "/dev/ttyS3"

int UART_Open(int fd, char *port);
void UART_Close(int fd); 
int UART_Set(int fd, int speed, int flow_ctrl, int databits, int stopbits, char parity);
int UART_Init(int fd, int speed, int flow_ctrl, int databits, int stopbits, char parity) ;
int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf, int data_len);
int UART_Send(int fd, char *send_buf, int data_len);

#endif

usart.c代码实现：

#include "usart.h"

//fd:串口文件描述符   port:串口号(/SERIAL1/SERIAL3)
int UART_Open(int fd, char *port)
{
	fd = open(port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
	if(fd < 0)
	{
		perror("Can't Open Serial Port:");
		return -1;
	}
	
	//恢复串口为阻塞状态                                   
    if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)    
    {    
        printf("fcntl failed!\n");    
        return -1;    
    }         
    else    
    {    
        printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));    
    }    
    //测试是否为终端设备        
    if(0 == isatty(STDIN_FILENO))    
    {    
        printf("standard input is not a terminal device\n");    
        return -1;    
    }    
    else    
    {    
        printf("isatty success!\n");    
    }                  
    printf("fd->open=%d\n",fd);    
	
    return fd; 
}

void UART_Close(int fd)
{
	close(fd);
}

/*******************************************************************  
*名称：             UART_Set  
*功能：             设置串口数据位，停止位和效验位  
*入口参数：        fd          串口文件描述符
*                   speed       串口速度  
*                   flow_ctrl   数据流控制  
*                   databits    数据位   取值为7或者8  
*                   stopbits    停止位   取值为1或者2  
*                   parity      效验类型 取值为N,E,O,S   
*******************************************************************/ 
int UART_Set(int fd, int speed, int flow_ctrl, int databits, in