- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
2原创 【opencv之矩阵的傅里叶变换】
但是说到这个这个傅里叶变换，据一位博主说的是吧所有周期函数都通过三角函数，傅里叶变换是，从图像变为实矩阵，再变为复矩阵，再傅里叶逆变化，变为原来的矩阵，然后再转变为原来的矩阵。涉及到傅里叶变换的原理，参考下文，写的真的很好，不过我还没看懂，先拿来用。...
2022-07-25 16:33:24
910
原创 【opencv图像处理之几何变换（一）】
利用opencv完成对一个图像的变换需要两个算法，一个是空间坐标算法，描述每个坐标如何从初始坐标移动到最终坐标，一个是插值算法，描述出输出图像的每个像素的灰度值。对于c++的API，利用opencv的鼠标事件，在原图和画布上选取四组对应的坐标，然后计算变换矩阵完成图像的投影变换。对于这三种变换，本质就是原来图像的矩阵和仿射矩阵作乘法运算得出结果，是python和c++的两种API不同。1.二维坐标的空间仿射，仿射包括平移，缩放，旋转。几何变换又分为仿射变换，投影变换和极坐标变换。...
2022-07-25 10:13:04
863
原创 【opencv图像处理之mat类（二）】
这里位深度变成了24，拿最常见的RGB图像，是R-红色，G-绿色，B-蓝色，每种颜色都是8位的，每种颜色构成一个通道，RGB就是三通道彩色图像，每一个像素点的颜色类型就有256的三次方即1677216种颜色，可能就是彩电刚出来的时候那种千万像素级的意思（0，0，0）代表黑色（255，255，255）代表白色，（255，0，0）代表红色，所有已知的人类视觉的颜色都可以由红，绿，蓝三种颜色混合而成。Mat类如何应用到实际的应用场景，首先数字图像处理实质就是处理矩阵，将一个灰度图像转化为一个Mat类。...
2022-07-22 17:00:00
848
原创 【opencv图像处理之mat类（一）】
矩阵的点乘就是利用矩阵的成员函数mul，而且两个Mat对象的数据类型必须相同才能进行点乘，返回的矩阵的数据类型也不变。点除和点乘类似，都是对应位置的数据做运算，两个Mat的点除，出来也是相同类型的Mat，使用“/”运算符。五，矩阵的相乘，这个相乘的运算线代里有，而且对于图像处理里比较少见，就不讨论了。其中把最大的273显示成为了255，因为uchar类型最大是255，自动截断了。几种成员函数的使用不作赘述，接下来说矩阵的运算，加法，减法，点乘，点除，乘法。规则就是，相同类型的矩阵，相应位置相加，...
2022-07-22 09:30:18
506
原创 【关于图像的色彩】
灰度图像的每一个像素都是由一个数字决定的，彩色图像的每一个像素都是由三个数字，或者是一个数组决定的，例如RGB中，（0，0，0）代表白色，（255，255，255）代表黑色，在灰度图像中（0）是白色，（1）是黑色。由于人类视觉系统对三色图像的敏感，所以在三色系统方面投入了大量财力研究，常用的三色系统空间有RGB,HSV,HLS,LAB,YUV.对RGB处理对比度和亮度一般是先把RGB转化为HSV,HLS,然后调整对比度，和亮度，然后再把他调回成RGB。...
2022-07-21 15:40:31
196
原创 【opencv之Roberts算子】
个人理解的是有45,135,90,0四个角度的算子，代表四个方向的边缘，把图像矩阵和算子矩阵卷积以后，就可以得到需要的边缘检测效果。Roberts边缘检测是最基础的检测方法，在图像中，把灰度值发生突变的地方叫做边缘。效果如上，确实这部分不太理解，想着先写下来，回头慢慢理解。...
2022-07-20 17:14:02
593
原创 【形态学处理的学习】
常用的形态学处理方法有腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，顶帽运算，底帽运算。腐蚀和膨胀是最基础的形态学处理方法，其他方法都是基于腐蚀和膨胀处理结合产生的。腐蚀类似于池化操作（个人理解），不过腐蚀之后，亮度会降低，可以尝试对标定过程使用，减少光线对标定的影响，下面上图。膨胀与腐蚀操作相反，膨胀以后，亮度变大，因为是区域取亮度最大阈值。开运算和闭运算，开运算是先腐蚀后膨胀，闭运算是先膨胀后腐蚀。剩下的顶帽和底帽不是太常用，有兴趣的小伙伴自己去试一下。开运算就是黑中去白，闭运算就是白中去黑。...
2022-07-19 16:33:55
297
原创 【双目标定测距学习记录】
首先，双目视觉测距是需要标定的内参和外参的，所以需要标定内参和外参，相机测距的原理是从世界坐标系转化到摄像机坐标系，再转化为图像坐标系，最后是像素坐标系，从世界坐标系到摄像机坐标系的过程需要外参R旋转矩阵，和T平移矩阵；从摄像机坐标系到图像坐标系需要内参矩阵K，要实现对整个流程的优化，对外参标定要更容易出参数，对图像处理技术要求更高，采集过程更加的简便。暂时打算从外参采集的过程入手，利用opencv对每一帧的图像处理。...
2022-07-18 15:11:06
364
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人