s5p6818裸机-irq中断

最新推荐文章于 2024-03-10 12:30:38 发布

原创

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#嵌入式 #linux

本文详细介绍了如何通过启动S文件配置中断向量表，实现GPIO中断与蜂鸣器联动，包括异常处理、中断服务函数注册、GIC初始化和GPIO配置。深入探讨了中断执行流程，有助于理解嵌入式开发中中断管理的关键步骤。

前言

本次学习的目的是通过按按键触发按键中断，调用相关的中断服务函数，实现蜂鸣器鸣响。通过裸机学习能使自己对SoC的运行环境，开发环境有更好的了解。

软件实现流程

1）在start.S启动汇编中实现中断向量表，及irq处理函数
2）实现irq中断结构体数组，irq通用中断服务函数注册函数（中断号和中断服务函数的联系）
3）实现gic中断控制器初始化函数
4）实现gpio初始化函数，复用-中断配置

流程具体

1、异常向量表和IRQ_Handler一般都在start.S里面编写，因为需要做一些中断触发时保护现场和恢复现场的工作。

_start:
    /*DDR范围：0x40000000~0x80000000 1GB*/

    /*异常向量表 */
    ldr pc, =Reset_Handler      /* 复位中断 					*/	
    ldr pc, =Undefined_Handelr  /* 未定义中断 					*/
    ldr pc, =SVC_Handelr        /* SVC(Supervisor)中断 		*/
    ldr pc, =PrefAbort_Handler  /* 预取终止中断 					*/
    ldr pc, =DataAbort_Handler  /* 数据终止中断 					*/
    ldr pc, =NotUsed_Handler    /* 未使用中断					*/
    ldr pc, =IRQ_Handler        /* IRQ中断 					*/
    ldr pc, =FIQ_Handler        /* FIQ(快速中断)未定义中断 			*/

IRQ_Handler:
    ldr sp,=0x7FC00000 /*设置irq模式的sp指针 */
    /*保护现场 */
    push {lr}
    push {r0-r3,r12}   
    mrs r0, spsr   /*访问SPSR寄存器，保存cpsr */
    push {r0}
/****************************************************** */

    mrc p15,1,r1,c15,c3,0 /*读取GIC的CPU接口端基地址 GICC_CTLR*/
    ldr r0, [r1,#0xC]   /*基地址偏移0xC，访问GICC_IAR寄存器 */
                        /*GICC_IAR能够获取到中断ID号 */
    push {r0,r1}
    cps #0x3           /*进入svc模式 */
    push {lr}       /*保存svc的lr寄存器 */

    //ldr r2, =sys