宋夏寒-优快云博客

为什么要有方法？对一段程序进行封装，使这段程序可以反复使用而不用再重复编写，下一次使用的时候直接调用该方法。什么是方法？方法就是完成特定功能的代码块，在很多语言中都有函数的定义，在java称之为方法。声明格式：修饰符返回值类型方法名(参数类型参数名1，参数类型参数名2 ....){ 方法体; return 返回值; }例：/*public是这个方法的修饰符;* int 代表的是这个方法返回值的类型；如果无返回值，则定义为void空类型* m,m2,m3,m4是方

2022-03-20 18:42:04 513

原创 Java-语句（if语句、switch语句、for语句、while语句）

1.if条件语句格式：ifif… else…if… else if …if… else if … else if …if… else if … else if … else …public class TestIF { public static void main(String[] args) { int i = 20; if(i < 20) { System.out.println("<20"); System.out.println("<

2022-03-20 01:58:53 787

原创 Java-语言基础（常量、变量、数据类型、运算符）

1.常量什么是常量？就是在程序的执行过程中其值不发生改变的量；字符串常量：用双括号括起来的内容：“HelloWorld”；整数常量：所有整数：123；小数常量：所有小数:3.14；字符常量：用单括号引起来的内容’a’；布尔常量：较为特有，只有True和False空常量：null2.变量什么是变量？在程序执行过程中，在某个范围内其值可以发生改变的量，变量其实是内存中的一小块区域。Java变量是程序中最基本的存储单元，其要素包括变量名，变量类型和作用域。Java程序中每一个变量都属

2022-03-19 18:43:50 522

原创 Java-初识（类名，关键字，标识符等）

关键字，标识符命名，注释

2022-03-16 01:48:52 369

原创 Java-概述

JAVA概述1. Java语言平台版本J2SE(Java 2 Platform Standard Edition)标准版是为开发普通桌面和商务应用程序提供的解决方案，该技术体系是其他两者的基础，可以完成一些桌面应用程序的开发J2ME(Java 2 Platform Micro Edition)小型版是为开发电子消费产品和嵌入式设备提供的解决方案J2EE(Java 2 Platform Enterprise Edition)企业版是为开发企业环境下的应用程序提供的一套解决方案，该技术体系中包含

2022-03-16 01:01:10 275

原创目标定位算法（四）之移动目标定位算法

文章目录移动目标定位算法1.移动目标计算机仿真建模2.基于距离观测的运动目标定位3.纯方位角的运动目标定位移动目标定位算法实时探测目标并对目标进行实时定位。1.移动目标计算机仿真建模假定目标做匀速直线运动，第i个观测站的位置为(x,y)，目标运动模型可以写成如下形式:其中：注：Γ\GammaΓ仿真时用G表示u(k)的均方差Q=Wdiag([1,1])，w为一个可调节的参数，w<<1。v(k)的均方差R=5.例：在一个100mx 100m的环境用计算机模拟一目标匀速运动的情形，如

2021-07-16 06:54:56 7360 9

原创目标定位算法（三）之基于角度的定位算法

文章目录基于角度测量的定位算法1.双战角度定位2.三角测量法定位基于角度测量的定位算法又叫纯方位目标定位，它的测量信息是目标与观测站之间的角度，包括方向角和俯仰角等。1.双战角度定位例：有两个观测站，其中A观测站的位置为坐标原点(0,0)，另一个观测站位于x轴，位置为(d,0)。两个观测站和目标同处于一个二维平面内，观测站对目标观测偏向角，并用该系统完成对目标的定位，MATLAB仿真如下：function DoubleStationEstimate%第一步:定位初始化Length=100;

2021-07-16 06:53:28 14456 9

原创目标定位算法（二）之基于测距的定位算法

文章目录基于测距的定位算法1.最小二乘原理2.最小二乘定位算法3.基于RSSI测距的定位算法4.基于TOA/TDOA的目标定位算法1）基于TOA测距2）基于TDOA测距基于测距的定位算法非测距的定位算法往往误差较大，提高精度往往依赖于密集的观测站部署。基于测距的定位算法中，借助了最小二乘原理估算目标的位置。1.最小二乘原理最小二乘法通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。给定一组数据点 (x

2021-07-16 06:52:09 10022 4

原创目标定位算法（一）之非测距的定位算法

文章目录非测距的定位算法1.质心定位算法2.加权质心定位算法3.网格定位算法非测距的定位算法这类定位算法依靠观测站的物理部署和简单的探测到目标的“有”和“无”的二进制探测信息对目标进行估计。主要有质心定位算法、加权质心定位算法和网络定位算法。1.质心定位算法多质点系统，每个质点的位置为p(xi,yi,zi)考虑到每个质点的质量一样，那么质心的计算方法为：将观测站的位置看为质点的位置，按照上式就可以计算出目标位置的估计值。当观测站分步稀疏时，这个定位的误差会较大。例：假定有6个观测站，随机部署在

2021-07-16 06:48:02 4770 1

原创关于Anaconda

文章目录一、Anaconda是什么？二、下载三、python包管理四、虚拟环境管理一、Anaconda是什么？Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持 Linux, Mac, Windows系统,提供了包管理与环境管理的功能,可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令 conda 来进行package和environment的管理,并且已经包含了Python和相关的配套工具。所解决的常见问题:python解释器中相关模块

2021-01-19 19:35:51 454

GPS基本原理及其matlab实现（代码）.rar

空空如也