安卓车机开发艺术探索

安卓车机系统现在是群雄逐鹿，有各大厂商都在追逐争夺新能源汽车的市场。
有比亚迪的DiLink OS
极狐汽车的安卓定制OS
蔚来nio os
小鹏XSMart3.0 OS
小米的车机系统（虽然发布时间还没有一个准信儿~）
像之前安卓刚刚兴起，中华酷联那个时代。


早期的车机系统主要是QNX系统，市面上不少常见的操控系统都基于它二次开发而来，比如宝马的iDrive、M2等型号、奔驰的COMAND、福特的SYNC等，其系统的优势是分工明确且盲操的可能性大，即便开车的时候也可以随手设置功能。
QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。 QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大约为12Kb）而且运行速度极快。

目前的新能源汽车，车机主要分为两大类:Linux 与 Android 。既然主打智能嘛，像QNX 、AGL慢慢就被淘汰了（个人觉得），就像之前诺基亚手机系统一样的命运，逃不过时代的进步被Android智能系统淘汰的步伐~

- Linux的优势在于可靠和安全，比如特斯拉的Version系统就是基于该系统二次开发而来。
（Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件，能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。
Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux有上百种不同的发行版，如基于社区开发的debian、archlinux，和基于商业开发的Red Hat Enterprise Linux、SUSE、Oracle Linux等。）

- Android优势在于系统开发、可扩展第三方程序多，车机定制裁剪二次开发更为容易，大多数国内新势力都基于它定制。例如小鹏的Xmart OS、蔚来的NOMI等。
（安卓（Android）是一种基于Linux内核（不包含GNU组件）的自由及开放源代码的移动操作系统。主要应用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由美国Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统最初由安迪·鲁宾开发，主要支持手机。2005年8月由Google收购注资。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。第一部Android智能手机发布于2008年10月。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电视、数码相机、游戏机、智能手表等。2011年第一季度，Android在全球的市场份额首次超过塞班系统，跃居全球第一。 2013年的第四季度，Android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。2013年09月24日谷歌开发的操作系统Android在迎来了5岁生日，全世界采用这款系统的设备数量已经达到10亿台。）

在理想ONE上，Linux系统与Android系统共同存在，前者作为车辆的实时操作系统保证车辆控制可靠和行车安全（12.3英寸仪表屏和10.1英寸中央控制屏），后者则负责智能体验和信息娱乐（16.2英寸的中央大屏和12.3英寸的副驾驶娱乐屏）。

特斯拉的操作系统 Version 基于 Linux 内核深度改造而成。特斯拉系统平台采用 Linux4.4 开源操作系统，支持 PyTorch 的深度学习编程框架，基于 Kafka 开源流实时数 据处理平台，可支持信息娱乐系统（IVI）和驾驶辅助系统（ADAS）等。
特斯拉选择 Linux 一方面由于 Linux 开源自由的优点，Elon Musk的想法是避免车机受制于操作系统厂商不想后面与Google打官司；另一方面则是Linux其内核紧凑高效、可以充分发挥硬件性能的优点。

车机Android方案的开发体会可以总结为两句话：Android的应用的开发难度不是很大，系统及底层的开发深不可测。
不仅仅是软件开发、软件工程的知识与实践需要掌握，
对于硬件、嵌入式设备、以及系统底层也是需要逐步掌握的。