惯性导航
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这里是我针对惯性导航学习的笔记
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定位相关论文阅读：神经惯性定位（一）Neural Inertial Localization
简单介绍惯性导航最新论文Neural Inertial Localization的情况原创 2022-09-15 11:28:23 · 810 阅读 · 0 评论 -
定位相关论文阅读：神经惯性定位（二）Neural Inertial Localization
惯性导航的最新工作定位的最新工作--Neural Inertial Localization阅读笔记原创 2022-09-15 11:06:36 · 1817 阅读 · 2 评论 -
欧拉角推算旋转矩阵的问题
旋转的正方向我们在进行旋转的时候，我们首先得知道怎么是一个正方向，正方向是遵循右手定则的，即：右手握住对应的旋转轴，大拇指指向正方向，那么四根手指指向的方向就是正方向了。接下来我们引入公式//在右手系中绕X轴旋转p° 对应的矩阵Rx | 1 0 0 | Rx= | 0 cosp -sinp| | 0 sinp cosp|//在右手系中绕Y轴旋转h° 对应的矩阵Ry | cosh 0 sinh|原创 2022-03-02 16:26:36 · 2048 阅读 · 0 评论 -
定位相关论文-A Novel Pedestrian Dead Reckoning Algorithm for Multi-Mode Recognition Based on Smartphones
论文：A Novel Pedestrian Dead Reckoning Algorithm for Multi-Mode Recognition Based on Smartphones阅读笔记主要是介绍一种手机上的行人航迹推断算法原创 2022-01-07 12:56:27 · 2271 阅读 · 0 评论 -
安卓惯性传感器（一）
介绍安卓惯性传感器的基础知识原创 2021-12-06 15:32:14 · 663 阅读 · 0 评论 -
惯性导航的基础
1.速度坐标系的问题因为我们的得有：p：这个东西是投影坐标系r：这个东西是参考坐标系b：这个东西是载体坐标系我们需要逐个说明一下这些坐标系的作用：投影坐标系：就是我们把这种变化表示在哪种坐标系下。参考坐标系：就是我们当前这个速度是相对于什么坐标系在进行描述。载体坐标系：就是我们当前值那你这个东西放在什么上面了。...原创 2021-12-04 17:09:25 · 1408 阅读 · 0 评论 -
安卓惯性传感器（二）
目录Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:原文翻译记录Sensor.TYPE_GRAVITY:记录Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:记录Sensor.TYPE_LIGHT:记录Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:记录Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:原文档翻译笔记Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:原文翻译All values are in SI units (m/s^2)values[0]: Acc原创 2021-12-03 20:14:34 · 4669 阅读 · 0 评论 -
四元数表示旋转
1.我们首先认识四元数1.1定义这里我们可以看到这个其实就是一个虚数定义的结构仔细看一下我们其实可以发现这三个虚数的任意两个相乘其实得到的都是另外一个，这就想两个向量相乘得到那个和这两个向量相互垂直的向量是很相似的，所以这个xyz其实是可以表达一个向量的。1.2 运算1.加法运算，其实我们加法运算比较容易想到直接按照每一位相加就行，这个和正常的虚数运算是完全一致的2.乘法运算，其实这个东西也比较简单，就是每一位依次握手的问题，但是我们可以化简这个东西大致结果如下：当然上面的形式看起来就非原创 2021-11-28 12:06:40 · 3372 阅读 · 0 评论