树莓派pico入门指引

前言

最近在捣鼓Linux内核和驱动的东西，并且看了一本书《穿越计算机的迷雾》，强推！从电开始讲解计算机原理，让我对底层的东西开始感兴趣，就想搞搞硬件，然后之前也了解过有开发板这个东西，在开发板里，树莓派是比较出名的了，树莓派就像一台小电脑一样。在购买的时候我发现了树莓派出了pico这个东西，就是一个微控制器，它不像电脑那么强大，但是也有CPU的那些基本功能（本质也是个小电脑诶赛！），而且价格非常便宜，（万一一开始买了好几百的树莓派不小心烧了呢哈哈哈哈），所以就打算搞一下先玩玩。

微控制器原理

树莓派pico就是一个微控制器，（也可以说是个迷你电脑诶！），很多地方其实都有用到这个，比如微波炉，电梯，空调等，再比如共享单车，可以拆一个研究研究哈哈哈哈（不是）

https://www.jianshu.com/p/8e597467e4e5

http://www.elecfans.com/emb/app/20171110577659.html

树莓派pico引脚图

需要购买的东西（新手向）

必备

• PICO板子，（焊好引脚的）
  

• 面包板 用来连接各种元器件的
  

• 杜邦线 公对公，母对母，公对母都买着备用
  

• microb数据线，就是原先手机的充电线
  

可选

• led小灯、电阻、蜂鸣器、电位计
• 适配屏幕，可以用来输出图像
• 拓展版（强推!)
• 外壳，可以起到一定保护作用

python环境搭建（最简单！）

官方教程

其实我觉得官方教程就非常nice 了

https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-pico

Install Thonny

先在电脑上安装IDE 网址：https://thonny.org/ 根据操作系统下载安装

安装uf2文件

在官网上下载uf2文件，例如pico_micropython_20210121.uf2

https://pico.org.cn/

摁住树莓派上按钮，然后插入电脑，电脑会把它当成U盘文件，把uf2文件拖进去等它重启就好了，然后就可以连接thonny进行开发了。

C环境搭建

多种方法

1.在windows上进行搭建

这样的话，就需要搭建多个软件，

cmake，交叉编译工具，vscode，等等，我搭建了很多次，最后也不知道成没成功

推荐在一个干净的操作系统里进行搭建（推荐虚拟机）

2.用树莓派的系统

官方是给出了这个教程，基于树莓派的，我当时想，我没树莓派呀，怎么搞

后来想，也可以用虚拟机呀！直接用虚拟机装个树莓派的系统不就完了，开发完了把uf2文件再装到pico里就行了！

先用虚拟机安装一个树莓派系统，然后直接执行脚本

https://datasheets.raspberrypi.com/pico/getting-started-with-pico.pdf

下载脚本

wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh

加权限

chmod +x pico_setup.sh

执行

./pico_setup.sh

中间需要有多次确认，选择y

其中一个报错

https://githubmemory.com/@yvs2014

基础入门实验

点亮pico自带小灯

在thonny中写一个文件，然后右键上传到pico中

点亮小灯程序

from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)

led.value(1)

在这个程序里，Pin是引脚的意思，25引脚控制了pico电路板自带的小灯，

将25引脚的输出设置为1，小灯就亮了！

点亮led灯

参考:https://www.jianshu.com/p/2e3f65f11390

电路图：

这里不得不推荐拓展板子了hhhh，它能帮助你识别引脚等，不用一次次自己数了。

19口设置为高电平，GND是地线，设置为低电平，然后就有电流产生了，然后小灯就亮了！

代码

from machine import Pin
led = Pin(19, Pin.OUT)

led.value(1)

面包板如果不会使用的话可以去搜一下相关教程~大概就是有一些路是通的，有一些是不通的，根据电路图来连接