Matlab学习笔记4 - Jerry

Matlab 知识点记录

1.动图Plot-Pause制作

fps=10;
flagHold=ishold();
xPath=[1:60;
       1:60];
for i = 1:size(xPath,2)
    plot(xPath(1,i), xPath(2,i),'b*');
    pause(1/fps)
    if 1==1 && ~flagHold
    	hold on
    end
end
if ~flagHold
  hold off
end

2.栅格图pcolor-colormap

a = zeros(20);

a(6:10,5:9)=1;
a(11:15,14:18)=1;
a(2:5,4:7)=1;

b=a;
b(end+1,end+1) = 1;

colormap([1 1 1;0 0 0]);% 创建颜色
pcolor(0:size(a,2),0:size(a,1),b); % 赋予栅格颜色
hold on

多色块区分作图

a = zeros(60);
b=a;
b(14:27,15:29)=1;
...
b(21:36,36:43)=1;
b(33:34,5:30)=3;
b(15:60,5:6)=3;
b(35:42,1:4)=2;
b(35:42,7:29)=2;
b=fliplr(b);
b=rot90(b);
b(end+1,end+1) = 1;


colormap([1 1 1;
          0.5 0.3 0.3;
          0.5 0.6 0.8;
          0.7 0.7 0.7]);% 创建颜色

pcolor(0:size(a,2),0:size(a,1),b); % 赋予栅格颜色
hold on

3.路径显示path-point

function point_plot(start,path_point)
n=size(path_point,2);     

for i=1:n    
    scatter(path_point(1,i)+0.5,path_point(2,i)+0.5,
    'MarkerEdgeColor',[0 1 0],'MarkerFaceColor',[0 1 0], 'LineWidth',3);%path point
end

scatter(start(1)+0.5,start(2)+0.5,'MarkerEdgeColor',[1 0 0],
'MarkerFaceColor',[1 0 0], 'LineWidth',3);%start point

地图已经过变换处理，与part2不相同

4.路径环境图graphVector(8-direction)

NGrid=21;
grid.xx=linspace(0,NGrid-1,NGrid);
grid.yy=linspace(0,NGrid-1,NGrid);
zeros_grid = zeros(NGrid);
grid.F=obstacle_generation(zeros_grid);%obstacles generation
grid.F=~grid.F;

%function [graphVector]=grid2graph(grid)
%make sure values in F are logicals
grid.F=logical(grid.F);

%total number of nodes in the graph
NNodes=sum(grid.F(:));
%initialize stucture
graphVector=repmat(struct('neighbors',[],'neighborsCost',[],'x',[]),NNodes,1);

%grid size
szGrid=size(grid.F);

%this array keeps, for each non-false element of grid.F, the
%corresponding index in graphVector
%Note that to get the right ordering w.r.t. the definition of grid given in
%HW2, we need use transposes
idxMap=zeros(fliplr(size(grid.F)));
idxMap(grid.F')=1:NNodes;
idxMap=idxMap';

%fill in the x and neighbors fields
for iXCoord=1:szGrid(1)
    for iYCoord=1:szGrid(2)
        if grid.F(iXCoord,iYCoord)
            idxGraph=idxMap(iXCoord,iYCoord);
            graphVector(idxGraph).x=[grid.xx(iXCoord);grid.yy(iYCoord)];
            idxNeighborsF=grid2graph_computeNeighbors(iXCoord,iYCoord,grid.F);
            graphVector(idxGraph).neighbors=idxMap(sub2ind(szGrid,idxNeighborsF(1,:),idxNeighborsF(2,:)))';
        end
    end
end

%fill in the neighborcost field
%Note: we cannot do this in the previous loop because we need to have all
%the x fields populated first

for iNode=1:NNodes
    graphVector(iNode).neighborsCost=...
        sqrt(euclideanDistMatrix(graphVector(iNode).x,...
        [graphVector(graphVector(iNode).neighbors).x]))';
end

5.文档写入读取fopen-fclose（转载）

1.文件的打开与关闭

write example

a=1;
b=2;
ends = fopen('Data/G_TP.txt','a');%keep writing
fprintf(ends,'%f, %f\n',a,b);
fclose(ends);

read example

fid=fopen('Data_For_Paper/Large_5_target/G_TP.txt','r');
f1=fscanf(fid,'%f, %f',[2,20]);
fclose(fid);

1）打开文件

在读写文件之前，必须先用fopen函数打开或创建文件，并指定对该文件进行的操作方式。fopen函数的调用格式为：
fid=fopen（文件名，‘打开方式’）
说明：其中fid用于存储文件句柄值，如果返回的句柄值大于0，则说明文件打开成功。文件名用字符串形式，表示待打开的数据文件。常见的打开方式如下：
‘r’：只读方式打开文件（默认的方式），该文件必须已存在。
‘r+’：读写方式打开文件，打开后先读后写。该文件必须已存在。
‘w’：打开后写入数据。该文件已存在则更新；不存在则创建。
‘w+’：读写方式打开文件。先读后写。该文件已存在则更新；不存在则创建。
‘a’：在打开的文件末端添加数据。文件不存在则创建。
‘a+’：打开文件后，先读入数据再添加数据。文件不存在则创建。
另外，在这些字符串后添加一个“t”，如‘rt’或‘wt+’，则将该文件以文本方式打开；如果添加的是“b”，则以二进制格式打开，这也是fopen函数默认的打开方式。

2）关闭文件

文件在进行完读、写等操作后，应及时关闭，以免数据丢失。关闭文件用fclose函数，调用格式为：
sta＝fclose(fid)
说明：该函数关闭fid所表示的文件。sta表示关闭文件操作的返回代码，若关闭成功，返回0，否则返回-1。如果要关闭所有已打开的文件用fclose(‘all’)。

2.二进制文件的读写操作

1）写二进制文件

fwrite函数按照指定的数据精度将矩阵中的元素写入到文件中。其调用格式为：
COUNT＝fwrite（fid，A，precision）
说明：其中COUNT返回所写的数据元素个数（可缺省），fid为文件句柄，A用来存放写入文件的数据，precision代表数据精度，常用的数据精度有：char、uchar、int、long、float、double等。缺省数据精度为uchar，即无符号字符格式。
例6.8 将一个二进制矩阵存入磁盘文件中。

>> a=[1 2 3 4 5 6 7 8 9];
>> fid=fopen('d:\test.bin','wb')   %以二进制数据写入方式打开文件
fid =
  3           %其值大于0，表示打开成功
>> fwrite(fid,a,'double')
ans =
  9           %表示写入了9个数据
>> fclose(fid)
ans =        
  0           %表示关闭成功

2）读二进制文件

fread函数可以读取二进制文件的数据，并将数据存入矩阵。其调用格式为：
[A，COUNT]=fread(fid，size，precision)
说明：其中A是用于存放读取数据的矩阵、COUNT是返回所读取的数据元素个数、fid为文件句柄、size为可选项，若不选用则读取整个文件内容；若选用则它的值可以是下列值：N（读取N个元素到一个列向量）、inf（读取整个文件）、[M，N]（读数据到M×N的矩阵中，数据按列存放）。precision用于控制所写数据的精度，其形式与fwrite函数相同。

3.文本文件的读写操作

1）读文本文件

fscanf函数可以读取文本文件的内容，并按指定格式存入矩阵。其调用格式为：
[A，COUNT]=fscanf(fid，format，size)
说明：其中A用来存放读取的数据，COUNT返回所读取的数据元素个数，fid为文件句柄，format用来控制读取的数据格式，由%加上格式符组成，常见的格式符有：d（整型）、f（浮点型）、s（字符串型）、c（字符型）等，在%与格式符之间还可以插入附加格式说明符，如数据宽度说明等。size为可选项，决定矩阵A中数据的排列形式，它可以取下列值：N（读取N个元素到一个列向量）、inf（读取整个文件）、[M，N]（读数据到M×N的矩阵中，数据按列存放）。

2）写文本文件

fprintf函数可以将数据按指定格式写入到文本文件中。其调用格式为：
fprintf（fid，format，A）
说明：fid为文件句柄，指定要写入数据的文件，format是用来控制所写数据格式的格式符，与fscanf函数相同，A是用来存放数据的矩阵。
例6.9 创建一个字符矩阵并存入磁盘，再读出赋值给另一个矩阵。

>> a='string';
>> fid=fopen('d:\char1.txt','w');
>> fprintf(fid,'%s',a);
>> fclose(fid);
>> fid1=fopen('d:\char1.txt','rt');
>> fid1=fopen('d:\char1.txt','rt');
>> b=fscanf(fid1,'%s')
b =
string

4.matlab读txt文件

fid=fopen('fx.txt','r');
%得到文件号

[f,count]=fscanf(fid,'%f %f',[12,90]);
%把文件号1的数据读到f中。其中f是[12 90]的矩阵
%这里'%f %f'表示读取数据的形势，他是按原始数据型读出

fclose(fid);
%关闭文件

另外有的txt文件还可以用load来打开
其语句为
f=load('fx.txt)

我个人觉得用第一种方式较好。因为有些时候，特别是fx.txt 的一行种有多个数据时用load就比较麻烦了

源：http://zhidao.baidu.com/link?url=5gTwwzI2P_OrLrhuLo78TLDQ67PP8q2HtJHmcfqZ0z66vBWyziyaYPg_WLoFX2tbpEcvef-veddl4m2i6QRnzq