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原创 CAN总线多节点通信异常分析及解决
CAN总线多节点通信异常分析及解决一、CAN物理层特征CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。市场上常用的收发器(例如: VP230、TJA1040、TCAN337等)多为ISO 11898标准。在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(domi
2021-11-29 10:00:55
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原创 const修饰函数参数
const修饰函数参数(1)传递过来的参数及指针本身在函数内不可变,无意义!void func(const int var); // 传递过来的参数不可变void func(int *const var); // 指针本身不可变表明参数在函数体内不能被修改,但此处没有任何意义,var本身就是形参,在函数内不会改变。包括传入的形参是指针也是一样。输入参数采用“值传递”,由于函数将自动产生临时变量用于复制该参数,该输入参数本来就无需保护,所以不要加const 修饰。(2)参数指针所指内容为常量不可
2021-08-27 20:04:12
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空空如也
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