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RSS订阅原创 word中使用mathtype插入引用出现错误的一种解决办法
我寻思没影响啥也就没管他，直到出现上述问题，百度无法解决我甚至联系了mathtype中文网站的客服得到的结果是让我把俩软件都重装试试。所以还是从这个waring中找到了罪魁祸首，讲道理这个问题确实不容易遇到也不容易解决，如果还是没能解决你的问题，那就重装试试吧😂。个人解决方式：点击word右上角文件 -> 信息 -> 编辑指向文件的链接，找一下里面有没有源文件不属于本文件且更新方式为自动的链接，如果有则断开链接（没有可以检查一下其余更新方式为自动的链接）问题解决。
2023-03-14 19:37:01
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原创 编码器错误
先说结论：电机编码器供电不足会导致信号出错！ 最近遇到了一个自以为很玄学的问题 有一台电机编码器的值一直不对，而且仅这一台，错误不是一直出现，把电机释放掉用手转动电机就正常，用pwm控制电机运动就出错 ，错误表现不管电机往哪个方向转，记录到的角度都是负增长。因为代码测试过没问题，一直把目光放在了可能出现的各种干扰，能查的都查了也没找到问题所在，索性把电机从机器人上拆了下来重新搭环境测试。。。。。 一开始甚至无法复现问题，让我加深了是比如供电不稳定，线路过长等导致漏项或干扰的问题，结果一次偶然中我只用了.
2022-05-19 11:18:13
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原创 Qt连接、操作MSSQL数据库保姆级教程
由于本人的课题原因，需要用到Qt进行应用程序设计以及数据库完成远程数据的上传和交互，因此最近对于Qt及其与微软MSSQL数据库的连接以及操作进行了学习，大量借鉴了网络资料其中自认为比较有价值的几篇日后可用于复习的内容有：Qt与MSSQL连接：https://blog.youkuaiyun.com/CCSUXWZ/article/details/72875376 包含了建立ODBC连接一开始不知道ODBC的事所以一直连不上报错为找不到数据库或缺少驱动，本文中提供的连接代码书写方式也有很强的拓展性已于后续工作，下面贴
2022-01-05 15:13:18
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空空如也
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