Arduino 蓝牙开门机

最新推荐文章于 2023-11-28 10:22:12 发布

不务正业111

最新推荐文章于 2023-11-28 10:22:12 发布

阅读量683

点赞数 2

文章标签： arduino 单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43126437/article/details/106155286

版权

本文介绍了如何使用Arduino UNO R3结合HC-06蓝牙模块控制Micro Servo 99舵机，详细解析了舵机的工作原理、连接方式以及Arduino控制舵机的两种方法，包括直接使用Servo库和模拟PWM信号。同时提到了蓝牙模块的连接配置，并提供了相关源码参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

材料

舵机(Micro Servo 99)
Arduino UNO R3
HC-06蓝牙模块
杜邦线若干

数据线连接

接线图片
HC-06 ---------------------------Arduino UNO R3
RXD---------------------------------------11
TXD --------------------------------------10
GND------------------------------------GND
VCC--------------------------------------5V

舵机(Micro Servo 99)--------------------------Arduino UNO R3
橙色线(信号线)----------------------------------------------9
红色(VCC)---------------------------------------------------5V
棕色(GND)--------------------------------------------------GND

材料分析

舵机

舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。
在这里插入图片描述
舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms 到2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。
舵机脉宽
用Arduino 控制舵机的方法有两种
1.通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM 信号进行舵机定位
2.直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2 路舵机，因为Arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。

方法1
将舵机接数字 9 接口上。
编写一个程序让舵机转动到用户输入数字所对应的角度数的位置，并将角度打印显示到屏幕上。
参考源程序A：

	int servopin=9;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
	int myangle;//定义角度变量
	int pulsewidth;//定义脉宽变量
	int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
   
	pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
	digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
	delayMicroseconds(pulsewidth);//延时

最低0.47元/天解锁文章